[实用新型]一种刺绣机双挡片剪线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪线机构，特别是涉及一种刺绣机双挡片剪线机构。

背景技术

电脑刺绣机除了自动化水平外，很重要的衡量标准就是绣品质量和刺绣效率，刺绣效率直接决定了刺绣机的生产效率。现有的电脑刺绣机静态剪线技术存在剪线完成后面线线头毛糙、长短不齐的问题，影响了剪线效果和绣品质量以及电脑刺绣机的刺绣效率。剪线系统是电脑刺绣机控制系统中一个重要的子系统，是否具备自动剪线功能，是区分电脑刺绣机自动化程度的重要评价标准。而剪线效果的好坏直接影响绣品质量以及刺绣机的生产效率。

电脑刺绣机的剪线方法有多种，包括电磁体剪线方式、静态剪线方式、步进电机替代电磁铁剪线方式、步进剪线方式。

(1)电磁铁剪线方式是电脑刺绣机主轴转动到最后一圈时，主轴通过剪线凸轮带动剪刀完成剪线动作，此种剪线方式的机械结构复杂、噪声大、剪线稳定性不高、剪线效果受主轴转速影响大。

(2)步进电机替代电磁铁剪线方式与电磁铁剪线方式类似，它是利用42步进电机代替剪线电磁铁将主轴与剪刀连杆连接起来，通过主轴带动剪刀连杆完成剪线动作，此剪线方式也存在剪线稳定性不高、剪线效果受主轴转速影响大的缺点。

(3)步进剪线方式是使用额定转矩大的步进电机驱动剪刀连杆，通过电气接口与刺绣机主轴同步，由此完成剪线动作，它具有可控性高、噪声低、效率高、不受主轴转速影响的优点，但成本高、通用性不高。

(4)静态剪线方式只指剪线时主轴先停车，使用单相异步电机驱动剪刀连杆，在刺绣机主轴静止的状态下完成剪线动作，它具有机械结构简单、噪声低、剪线效果不受主轴转速影响、成本低等优点。但是现有静态剪线技术剪线完成后，面线线头毛糙、不整齐、长短不一致，影响绣品质量，容易引起起针掉线等问题，从而影响电脑刺绣机的生产效率。具体为静态剪线时刺绣机的剪线机构动作首先在主轴转动到最后一圈时，扣线保持器动作，面线缠绕在扣线保持器上形成三角形，主轴停止后剪线电机转动，带动剪刀打开，在剪刀闭合的过程中将面线和底线剪断，从而完成剪线动作。现有静态剪线技术只有一个霍尔型接近开关，用于检测剪刀是否在原位，在剪刀将底面线剪断之前，扣线保持器一直扣在旋梭梭芯上，直到剪线完成后扣线保持器才结束动作，也就是松扣线动作是在剪线完成后才进行，这就造成了剪断的面线线头毛糙、长短不一，容易引起起针掉线的问题，从而影响刺绣效率。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种剪线完成后，面线线头整齐、不毛糙，剪线稳定性和绣品质量都能得到明显提升，刺绣机的生产效率也能得到提高的刺绣机双挡片式剪线机构。

本实用新型的一种刺绣机双挡片剪线机构，包括剪线电机，所述剪线电机同一旋转轴上固定的旋转盘上设有剪刀连杆，所述剪刀连杆包括主动杆和水平杆，所述主动杆端部铰接于所述旋转盘靠近外缘处，所述主动杆的另一端于水平杆端部铰接，所述水平杆的另一端连接活动刀，所述水平杆的端部控制活动刀的张开和闭合剪切，所述水平杆架设于所述机架上水平滑动，所述旋转盘上和/或所述剪刀连杆上设有两个挡板，所述两个挡板分别为剪线到位挡板和松扣线板，所述挡板对应位置处至少设有一个接近开关，所述剪线电机旋转时所述接近开关最先与所述松扣线挡片感应。

本实用新型的一种刺绣机双挡片剪线机构还可以是：

所述旋转盘上设有松扣线挡片，所述松扣线挡片位置对应处设有松扣线接近开关，所述水平杆右部设有剪线到位挡片，所述剪线到位挡片对应位置处设有剪线到位接近开关。

所述旋转盘上设有松口线挡片和所述剪线到位挡片，所述松扣线挡片位置对应处设有剪线接近开关，所述剪线电机旋转时，所述剪线接近开关感应松扣线挡片先于所述剪线到位挡片。

所述水平杆右部由左至右依次设有松线扣挡片和剪线到位挡片，所述剪线到位挡片对应位置处设有剪线到位接近开关。

所述剪线电机与一控制器连接，所述控制器控制刺绣机的主轴最后一圈旋转到主轴86°或100°后停止旋转并剪线，剪线电机开始旋转。

本实用新型的一种刺绣机双挡片剪线机构，相对于现有技术而言由于剪线电机的旋转盘上和/或剪刀连杆上设有两个挡板，两个挡板分别为剪线到位挡板和松扣线板，挡板对应位置处至少设有一个接近开关，剪线电机旋转时接近开关最先与松扣线挡片感应。这样，其具有的优点为：接近开关连接控制系统，使得先松扣线，然后再进行剪线，可以保证面线在剪刀剪线时处于松弛的状态，使得剪完线后面线线头比较整齐，不毛糙，剪线长度比较一致，剪线稳定性和绣品质量都得到了明显的提升，进一步提高刺绣机生产效率。