[实用新型]弹丸防潮塞的旋卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹丸防潮塞的旋卸装置。

背景技术

在进行弹药射表实验中，试验人员将弹丸从弹箱中取出，弹丸头部接引信处有防潮塞保护，称重前要将防潮塞旋卸掉，以计算出弹丸加引信的总弹重，然后进行射表实验。防潮塞是圆头螺母形，塑料材质，其顶端有一凹槽。迄今为止，防潮塞的旋卸是依靠人工进行手工操作旋卸，这种旋卸操作有很大危险性，且可靠性差，经常出现防潮塞破损而卸不掉的情况。(参考文献：《弹药准备与测量技术》国防工业出版社P287)

发明内容

为保证弹药试验过程中防潮塞旋卸的作业安全，降低操作人员劳动强度，本实用新型提供了一种弹丸防潮塞的旋卸装置。

本实用新型提供的弹丸防潮塞的旋卸装置，包括弹头夹紧旋卸单元、弹尾定位夹紧单元、承接机械手单元和控制单元；

如图1所示，所述的弹头夹紧旋卸单元包括旋卸头1、弹头定位环2、连杆3、挡板4、轴承盖5、轴承6、键7、内套8、外套9、主轴筒座10、弹簧11、联轴器12、液压马达13、油缸a 14、连接板15、活塞杆a 16、基座a 17和滑台18；

所述的联轴器12既与液压马达13的输出轴通过平键相连，又与内套8花键连接；弹簧11置于内套8中，一端顶在联轴器12上，另一端顶在连杆3的端部；连杆3置有键7，内套8有一凹槽，连杆3既可以通过键7沿内套8的凹槽滑动压紧弹簧，又可在液压马达13的驱动下使旋卸头1旋转；旋卸头1的端头为“一”字形凸台，其形状大小与防潮塞的凹槽相匹配，液压马达13通过连杆3驱动旋卸头1旋卸防潮塞；连杆3与旋卸头1通过反向螺纹连接，以防止旋卸防潮盖时松动；挡板4与内套8通过螺钉连接，以防止连杆3从内套8中滑出；轴承6装在内套8和外套9之间，以隔离运动件和非运动件，内套8和外套9的端部以螺钉连接轴承端盖5；弹头定位环2与轴承盖5通过螺纹连接，弹头定位环2选用尼龙材料，并经过仿形加工而成，其形状和尺寸与弹丸19头部的形状和尺寸相适应，以保证弹丸头部的定位；上述所有部件均安装在主轴筒座10中，图3是主轴筒座10的侧视图，外套9的轴心与主轴筒座10的内孔的中心线共轴，外套9与主轴筒座10以螺钉锁紧；连接板15与主轴筒座10通过螺钉连接，活塞杆a 16与连接板15通过螺母锁紧，在油缸a 14的推动下，活塞杆a 16通过连接板15使主轴筒座10及其所支撑的部件沿滑台18向弹丸方向推进或后退，图4是滑台18的侧视图；油缸a 14的缸体通过螺钉与滑台18相连；基座a 17为“工”字形，其上表面有两个T型槽，滑台18的连接螺栓分别置于基座a 17的两个T型槽内，并可使滑台18通过连接螺栓沿T型槽移动，置于T型槽内而与螺栓连接的螺母起锁紧定位作用；

所述的弹尾定位夹紧单元由基座b 20、弹尾定位环21、活塞杆b 22、连接螺钉23、立板24、连接臂25和油缸b 26组成；活塞杆b 22与弹尾定位环21通过螺纹连接；弹尾定位环2选用尼龙材料，经过仿形加工而成，其形状和尺寸与弹丸19尾部的形状和尺寸相适应，以保证弹丸尾部的定位；油缸b 26与连接臂25通过螺钉连接，连接臂25与立板24通过连接螺钉23紧固，立板24与基座b 20的连接方式与滑台18与基座a 17的连接方式相同；基座b 20为“工”字形；

承接机械手单元由活动支撑座27、固定T型槽板28、油缸接头29、油缸c 30、活塞杆c 31、导向杆32、导向套33、导向杆座34、支撑板35和两个V型座36组成；

承接弹丸的两个V型座36可沿活动支撑座27的T型槽内滑动，使弹丸的重心处于合理的位置，图5为活动支撑座27的侧视图；固定T型槽板28上表面有两个T型槽，活动支撑座27的连接螺栓分别置于固定T型槽板28的两个T型槽内，活动支撑座27通过连接螺栓沿T型槽移动，置于T型槽内而与螺栓连接的螺母起锁紧定位作用，活动支撑座27在固定T型槽板28内滑动，以调整弹丸的位置，油缸接头29一端与活塞杆c 31通过螺纹连接，另一端与固定T型槽板28通过螺钉连接，油缸c 30用螺钉固定在支撑板35上；导向杆座34一端通过螺钉与固定T型槽板28连接，另一端与导向杆32间隙配合并在侧面以螺钉锁紧；导向套33安装在支撑板35上，通过挡圈卡住，导向杆32通过导向套33导向；支撑板35固定在基座a 17与基座b 20上，在活塞杆c 31的推动下，导向杆32带动固定T型槽板28、支撑座27及两个V型座36将弹丸19送到指定位置；