[实用新型]自动裁切机

权利要求书

1.一种自动裁切机，用于筒状体的裁切，包括送料机构和裁切单元，其特征在于所述自动裁切机还包括：

自动进料机构，包括输送链条、转送架和半成品托架；

机械手输送机构，该机械手输送机构的夹爪由主动爪块和被动爪块驱动；

刀架角度调整机构，包括一丝杠驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述自动进料机构的输送链条上分布设置半成品托架，所述输送链条的一侧平列设置多组转送架，所述转送架为上下移动设置，转送架上连接设置托爪，转送架的另一侧设置有半成品托架，该半成品托架使托爪上下移动时将托爪上的半成品转送至该半成品托架上。

3.根据权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于所述输送链条为一套设在驱动轮上运行的封闭链条；所述半成品托架的一端通过一旋转轴与一托块支架连接，托块支架固定设置。

4.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述机械手输送机构的包括两个相对设置的夹爪，所述两夹爪的一端分别设置主动爪块和被动爪块驱动，所述主动爪块和被动爪块滑动设置在一水平滑道中，所述主动爪块和被动爪块分别铰接一连杆，两连杆分别铰接设置在旋转连杆的两端，所述旋转连杆被主动爪块驱动从而通过连杆被动爪块沿所述滑道相对运动。

5.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述刀架角度调整机构包括一丝杠驱动电机，所述驱动电机驱动连接一装设在丝杠固定座内的螺杆丝杠，所述螺杆丝杠通过连杆驱动连接刀架，所述刀架和丝杠固定座分别通过连杆连接，其一中心铰链的位置与刀刃的最下端位于同一水平线。

6.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于与所述机械手输送机构的相对另一侧设置用于用夹持固定半成品另一端的压轮机构，所述压轮机构包括一压轮和压轮两端设置的滚筒，所述两滚筒分别弹性连接两导杆。

7.根据权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于所述两滚筒与两导杆间加装弹簧，或者阻尼器，或者弹簧和阻尼器。

8.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述自动裁切机还包括一气缸顶轴机构，所述顶轴的一端设置有顶固半成品纸筒一端部的顶轴盖，所述顶轴套装设置在一顶轴套内，所述顶轴套上设置有一电机驱动的皮带轮。

9.根据权利要求8所述的自动裁切机，其特征在于所述顶轴套连接设置一驱动气缸。