[实用新型]直升机的旋翼传动改良构造

说明书

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，尤指一种直升机的旋翼传动改良构造。

背景技术

直升机的应用相当的普遍，举凡观光、运输、救难、农业、科技、军事、侦察等等都需要用到，而直升机又可分为单旋翼直升机与双旋翼直升机，而双旋翼直升机又可分为单轴双旋翼直升机与双轴双旋翼直升机，其中该单旋翼直升机与双轴双旋翼直升机，其技术上已经相当成熟，而单轴双旋翼直升机则仍在发展阶段，原因在于该单轴双旋翼直升机其正旋扭力值与逆旋扭力值无法平衡，其无法获得平衡时将会发生相当严重的失控问题，或造成单轴双旋翼直升机坠毁。

发明内容

本实用新型目的在于，提供一种直升机的旋翼传动改良构造，以解决上述的技术问题点，其中该下旋翼及上旋翼的正逆转扭力值经由二组行星齿轮配合三个伞齿轮，达到扭力平衡的目的，以提高单轴双旋翼直升机的飞行安全保障。

解决问题的技术特点：一种直升机的旋翼传动改良构造，包含有：

一直升机机身；

一动力轴柱，该动力轴柱由该直升机机身顶面往上延伸设置；

其特征在于：

一第一固定轴套，套设于该动力轴柱靠近该直升机机身的一端，并固定至该直升机机身；

一下旋翼，套设于该固定轴套的外周；

一第一伞齿轮，固设于该下旋翼上方；

一第一固定套件，设于该第一伞齿轮上，并固定于该第一固定轴套，该第一固定套件并设有至少三组第一行星齿轮，该第一行星齿轮与该第一伞齿轮啮合；

一第二伞齿轮，设有第一齿面及第二齿面，该第一齿面朝下与第一行星齿轮啮合，该第二齿面朝上；

一第二固定套件，该第二固定套件设于第二齿面的上方，且该第二固定套件固定至该动力轴柱，该第二固定套件设有至少三组第二行星齿轮，该第二行星齿轮与该第二齿面相啮合；

一第三伞齿轮，设于该第二行星齿轮上，并该第三伞齿轮与该第二行星齿轮相啮合；

一上旋翼，设于该第三伞齿轮上，且该第三伞齿轮与该上旋翼固设一体；

一用以改变该上旋翼、下旋翼前后左右倾斜角度的前后左右倾斜飞行操控摇杆装置，由一摇杆连接至该上旋翼及下旋翼；

一用以改变直升机进行定点水平原地回转的旋式踏板装置，连接该上旋翼及下旋翼；以及，

一用以改变上、下旋翼倾角及油门供油量大小的升降定速装置，连接于油门及上、下旋翼。

其中，该动力轴柱上并再套设一第二固定轴套，该第二固定轴套由上方套设入该动力轴柱上。

从而，得以让动力轴传入的正向旋转扭力值，经由第二行星齿轮带动第三伞齿轮、第二伞齿轮及该上旋翼正向同扭力值旋转，第二伞齿轮传动经第一行星齿轮后，其第一伞齿轮为第一行星齿轮带动，而产生逆向同扭力值旋转，该第一伞齿轮与该下旋翼固设，所以该下旋翼亦产生逆向同扭力值旋转，且就算受到外界风压扭力的影响，而使其一旋翼有不同扭力值时，亦可立即由各行星齿轮与各伞齿轮进行扭力修正，确保有效的控制调整无论在上旋翼或下旋翼受到不同风压影响，皆可有效的保持直升机本身飞行时的平衡，达到飞行时可平稳而不会受到旋翼扭力影响而打转。

对照先前技术的功效：先前技术的单轴双旋翼直升机，其正逆转的扭力值无法平衡，所以常会造成失控或坠毁，而本实用新型的直升机的旋翼传动改良构造，其中该下旋翼及上旋翼的正逆转扭力值，经由二组行星齿轮配合三个伞齿轮，达到扭力平衡的目的，使得该单轴双旋翼直升机的飞行获得一安全保障。

附图说明

图1：本实用新型的其一实施例剖示图。

图2：本实用新型的其一实施例另一剖示图。

图3：本实用新型的其一实施例动作剖示图。

图4：本实用新型整体控制装置的实施例示意图。

具体实施方式