[实用新型]智能电脑数控弹簧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧加工设备，特别是涉及一种智能电脑数控弹簧机，适用于加工拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧等。

背景技术

目前，弹簧加工的设备按工作方式分机械传动式、电脑数控式。机械式调整困难、劳动强度大、效率低，且受弹簧形状限制。电脑数控式按加工弹簧种类分电脑万能弹簧机和电脑压簧机，电脑万能机能加工出形状复杂的弹簧，效率比机械式有所提高，但也不能达到高速，调整繁锁，有时还是会受弹簧形状限制。电脑压簧机主要是加工各种压缩弹簧，加工压缩弹簧时效率比电脑万能机高，但仅限于加工压缩弹簧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决电脑数控弹簧机调整繁锁、效率低、受弹簧形状限制的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种智能电脑数控弹簧机，包括底座、校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座机构和电脑控制系统，所述底座上固定设有相互平行的前、后墙板，校直机构和送线机构沿待加工钢丝的前进方向依次设置在前墙板的前表面上，位于送线机构输出端的前墙板上设有一通孔；所述节距机构包括节距伺服电机、上节距轴、下节距轴和节距丝杠传动副，上、下节距轴分别垂直于前墙板设置且关于节距丝杠传动副的轴线对称，上、下节距轴的一端固定在节距丝杠传动副的螺母上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机固定在后墙板上且输出轴与节距丝杠传动副中的丝杠连接，上、下节距轴与前墙板上的通孔相对且可以穿过该通孔；所述芯座机构包括调整芯座上下移动的升降机构、安装在芯座内的芯棒和芯套气缸，升降机构固定在前墙板的后表面上，芯套气缸固定在芯座上且活塞杆端与芯棒连接，芯棒与芯座上通孔相对且可以穿过该通孔；所述刀座机构包括若干滑动刀座和与之对应的刀座驱动机构，前墙板的前表面上设有与芯棒同心的弧形轨道，滑动刀座设置在所述弧形轨道上且可沿该弧形轨道摆动，滑动刀座上设有用于固定刀具的安装座，刀座驱动机构与滑动刀座连接驱动其沿弧形轨道径向移动。

上述方案中，还包括依次设置在校直机构前端的清洁盒和清洁套，所述清洁盒内放置有油棉。

所述送线机构包括导线槽座和用于输送弹簧钢丝的送线传动机构，所述送线传动机构包括若干组送线轮组和压紧装置，每组送线轮组分别包括上下相对设置的送线轮，所述送线轮分别由固定在后墙板上的送线伺服电机经过变速箱驱动，所述压紧装置包括气缸，气缸的缸体设置在后墙板上且的活塞杆伸出端垂直朝向前墙板伸出，该活塞杆伸出端通过连杆机构和杠杆机构与每组送线轮组中的上轴承座相接；所述送线槽座固定在前面板的前表面上，其上设有送线槽且位于上下相对的送线轮之间。

所述后墙板上设有用于检测上节距轴移动距离的光电开关。

所述后墙板的前表面上固定有上下螺纹座，上下螺纹座上分别螺纹连接有轴承调节座，送线轮轴的尾端通过轴承连接在轴承调节座上。

还包括测量装置，所述测量装置包括设置在前面板前表面上的探针，所述探针位于芯棒的前方且探针与加工出的弹簧伸出端接触时传递长度反馈信号至电脑控制系统。

所述电脑控制系统包括送线输入单元、节距输入单元、刀座输入单元和控制单元，控制单元根据送线输入单元和节距输入单元的输入值驱动送线机构送线相应的长度并同时驱动节距机构按设定的节距移动，在上述送线伺服电机停止后驱动刀座驱动机构移动相应的距离。

本实用新型，根据弹簧的成型原理，设有校直、送线、节距、芯座、刀座五大部分，结构设计合理，全伺服驱动，电脑控制，实现全闭环控制，可大大减少成品的废品率，可以广泛用来制作各种拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡圈弹簧等，操作简单，加工精度高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型送线机构的结构示意图；

图3为本实用新型的节距机构和芯座机构的结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：