[实用新型]复式永磁电机抽油机无码盘定位控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及油田上应用于复式永磁电机抽油机上的定位装置，具体的说是涉及一种应用于复式永磁电机抽油机上的无码盘定位控制系统。

背景技术：

目前油田上复式永磁电机抽油机已经被广泛应用，其上的定位系统普遍采用码盘定位控制系统。但是经过较长时间的应用，发现这种定位系统存在如下缺陷：抽油机是室外工作设备，在野外工作，要承受低温，灰尘，高温，暴晒等环境条件，因此码盘定位控制系统中的光电编码器或其它类型的编码器，在恶劣的环境条件下都逐渐失去原有的精度和使用寿命，而最终影响到对抽油机定位的准确控制。此外，在使用码盘定位控制系统时，码盘存在误差累计，并且随着时间的增加，这种定位误差会随时增大，使得码盘定位控制系统的定位精度差，定位不准确，难以保证抽油机的定位安全。并且码盘编码器的价格一般比较高，会直接提高设备的制造及维修成本。

实用新型内容：

为了解决现有的复式永磁电机抽油机采用码盘定位控制系统易发生编码器损坏、定位误差较大以及制造及维修成本较高的问题，本实用新型提供一种复式永磁电机抽油机无码盘定位控制系统，该种复式永磁电机抽油机无码盘定位控制系统能够实现无码盘定位，具有使用寿命长、定位准确以及制造及维修成本较低的特点。

本实用新型的技术方案是：该种复式永磁电机抽油机无码盘定位控制系统，包括具有脉冲输出功能的变频器、由此变频器驱动的复式永磁电动机以及复式永磁电动机的电气控制回路，其中所述控制系统还包括一块固定在抽油机悬挂重上的挡铁，以及一个由四个限位行程开关组成的开关组，所述开关组内由下至上分别为上冲程限位行程开关、上行程定位点校正开关、下行程定位点校正开关和下冲程限位行程开关，所述开关组与抽油机悬挂重同向相邻布置，所述挡铁沿垂向运动时能够与所述开关组内的开关相触。所述变频器的DIO3口由内置程序编程为脉冲输出口，其DIO2口由内置程序编程为脉冲接收口，两者短接，由变频器的内置程序按照所述上行程定位点校正开关与下行程定位点校正开关之间的垂直距离设定变频器内DIO2口应接收的脉冲数量作为抽油杆定位信号输出至复式永磁电动机的电气控制回路中，所述上冲程限位行程开关、上行程定位点校正开关、下行程定位点校正开关以及下冲程限位行程开关分别由信号线引至复式永磁电动机的电气控制回路，分别作为底端极限启动信号、底端校正启动信号、顶端校正启动信号以及顶端极限启动信号。在本方案中所选变频器为ABB公司生产的的ACSM1变频器。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案的定位系统不再使用编码器等容易在恶劣环境下发生损坏的器件，因此耐受环境的能力大大增强，使得这种定位系统的使用寿命得以增加。此外，这种定位系统中，设置了上、下行程定位点校正开关可以在定位发生偏移时，进行修正，保证了抽油杆的运行区域稳定，提高了定位精度。并且，与码盘定位系统相比，制造与维修成本均较低。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是应用本实用新型后复式永磁电动机的电气控制原理图。

图中1-基座，2-变频器，3-下围栏，4-立柱，5-扶梯，6-抽油机悬挂重，7-后带轮，8-上围栏，9-复式永磁电动机，10-前带轮，11-转腿，12-皮带，13-悬绳器，14-挡铁，15-开关组。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：