[实用新型]一种码垛机及卸垛机升降机械结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机械技术领域，尤其是一种是码垛机及卸垛机升降机械结构，主要应用于罐头、饮料、空罐制罐及空瓶制瓶等行业的罐体或瓶体进行码垛或卸垛时的托架升降传动。

背景技术

目前，与这相关领域所采用的方式主要有：液压叉车双臂同步升降式、四角螺杆同步升降或者比较复杂的结构才能实现托架同步升降；其中液压叉车双臂同步升降式，要采用液压站、液压缸、链条、链轮及导轨等机构；而四角螺杆同步升降式，要采用丝杆、螺旋滑块、链条、链轮等机构，其存在结构复杂，制造成本高、运行不稳定、容易变形、维护成本高等缺点。

发明内容

为了克服以上技术存在的不足，本实用新型提供一种码垛机及卸垛机升降机械结构，该结构巧妙地供用一对齿轮变向传动，使得升降方式变得间单，从而使得整个升降机构变得结构紧凑，受力变得更合理，机器运行更稳定，制造维护成本更低。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：电机短轴上设有小链轮，所述小链轮通过链条与左长轴上的链轮连接并带动左长轴，左长轴一端上设有主齿轮、链轮，另一端上设有链轮；所述主齿轮与副齿轮啮合，副齿轮侧设有链轮，链轮通过链条与右长轴上对称的链轮连接并带动右长轴，右长轴的一端上设有链轮，另一端上设有链轮；所述链轮分别通过链条与下方对称的链轮连接，所述链条下端同一水平面的位置上设有底托架，底托架上设有托盘；所述的电机也可直接设在左长轴上。

本实用新型的有益效果是：巧妙地运用一对齿轮变向传动，使得升降方式变得间单；从而使得整个升降机构变得结构紧凑，受力合理，运行稳定，制造、维护成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实施例二的结构示意图

图中：1为小链轮，2为电机，5.8.11.13.16.17.18.22.23.24.27为链轮，3.6.7.12.14.21为链条，9为底托架，10为托盘，19为副齿轮，20为主齿轮，25为左长轴，26为右长轴，29为短轴。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，电机2短轴29上设有小链轮1，所述小链轮1通过链条3与左长轴上的链轮23连接并带动左长轴25，左长轴25一端上设有主齿轮20、链轮22，另一端上设有链轮24；所述主齿轮20与副齿轮19啮合，副齿轮19侧设有链轮18，链轮18通过链条21与右长轴26上对称的链轮17连接并带动右长轴26，右长轴26的一端上设有链轮16，另一端上设有链轮13；所述链轮22、24、13、16分别通过链条6、7、12、14与下方对称的链轮5、8、11、27连接，所述链条6、7、12、14下端同一水平面的位置上设有底托架9，底托架9上设有托盘10。

本实用新型是电机2通过短轴29输出链轮1带动链轮23带动左长轴25转动，并且通过主齿轮20与副齿轮19使得链轮18带动链轮16从而带动右长轴26反转。这样就实现了链条6、7、12、14同步平衡联动升降，通过链条6、7、12、14同步升降以便把底托架9升降，从而把装于底托架9的装载物如罐体、瓶体或箱体升或降。

实施例二

如图2所示，电机2直接设在左长轴25上，于靠近电机2的左长轴25端上设有主齿轮20、链轮22，另一端上设有链轮24；所述主齿轮20与副齿轮19啮合，副齿轮19侧设有链轮18，链轮18通过链条21与右长轴26上对称的链轮17连接并带动右长轴26，右长轴26的一端上设有链轮16，另一端上设有链轮13；所述链轮22、24、13、16分别通过链条6、7、12、14与下方对称的链轮5、8、11、27连接，所述链条6、7、12、14下端同一水平面的位置上设有底托架9，底托架9上设有托盘10。

本实用新型是直接设置在左长轴25上的电机2带动左长轴25转动，通过主齿轮20与副齿轮19使得链轮18带动链轮16从而带动右长轴26反转。这样就实现了链条6、7、12、14同步平衡联动升降，通过链条6、7、12、14同步升降以便把底托架9升降，从而把装于底托架9的装载物如罐体、瓶体或箱体升或降。

本实用新型不仅仅局限于以上的优选最佳实施例，凡是利用本实用新型在结构或形状上，做相近似改变所得出的产品，均落在本实用新型的保护范围之内。