[实用新型]平衡悬架及包括平衡悬架的多轴起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于多轴行走式机械的平衡悬架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述平衡悬架的多轴起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，起重机载重能力的提高，多轴行走式工程机械的使用越来越广泛。

然而，当多轴行走式工程机械在不平整的道路上行驶时，很有可能出现各车轴之间垂向载荷分配不均的现象。当车轮的垂直载荷变小甚至为零的时候，车轮对地面的附着力将随之变小甚至变为零，驱动车轮在此情况下将不能产生足够的牵引力，其他的车桥以及车轮还会有超载的危险。因此，为了使各车桥受力均匀，一般在多轴行走式工程机械上设置平衡悬架。

请参考图1，图1为现有技术中钢板弹簧平衡悬架的结构示意图。

如图1所示，车桥6’和车架5’通过起减震和导向作用的主钢板弹簧2’连接，在车桥6’上铰接有板簧支座4’，在车架5’上铰接有板簧支架1’和平衡支架3’，所述主钢板弹簧2’的中部固定于所述板簧支座4’上，所述主钢板弹簧2’的一端搭接在板簧支架1’上，另一端搭接在平衡支架3’上。当然，如果所述主钢板弹簧2’所在的车桥6’两边都是参与平衡系统的车桥，则所述主钢板弹簧2’的两端都搭接在平衡支架3’上。当其中一个车桥6’受力过大时，固定于该车桥6’上的主钢板弹簧2’将变形并且推动平衡支架3’旋转，进而将变形和载荷都传递给附近车桥，最终实现各车桥的载荷平衡。

然而，由于主钢板弹簧2’的刚度和承载能力有限，当车辆超载，车身受力过大时，主钢板弹簧2’的变形到达极限位置，车桥限位块与车身顶住，会使车桥失去平衡能力。

因此，如何使多轴行走式工程机械在正常载重时具有较好的减震特性，在超载时具有较好的平衡能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于多轴行走式工程机械的平衡悬架，该平衡悬架可以使车辆在正常载重时具有较好的减震特性，在超载时具有较好的平衡能力。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述平衡悬架的多轴起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平衡悬架，用于多轴行走式工程机械，所述多轴行走式工程机械的车轴通过主钢板弹簧支撑其车架；所述车架上铰接有由多个平衡支架组成的平衡支架组和两个板黄支架，各所述板黄支架分别位于所述平衡支架组的两侧，所述主钢板弹簧的两端部分别搭接于所述平衡支架或所述板簧支架，还包括与所述主钢板弹簧数目相同的平衡装置，所述平衡装置的中部与所述车轴铰接，其第一端部铰接于所述平衡支架或所述板簧支架，其第二端部与所述平衡支架保持适当的距离，以便所述主钢板弹簧变形到限时，所述第二端部与所述平衡支架搭接。

优选地，所述平衡装置为平衡梁，所述平衡梁的第一端部和第二端部之间具有适当的夹角。

优选地，所述平衡装置为副钢板弹簧，所述副钢板弹簧的第一端部和第二端部之间具有适当的夹角。

优选地，所述主钢板弹簧位于所述平衡装置的正上方。

本实用新型还提供一种多轴起重机，包括如上述权利要求任一项所述的平衡悬架。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种平衡悬架，用于多轴行走式工程机械，所述多轴行走式工程机械的车轴通过主钢板弹簧支撑其车架，所述车轴上铰接有由多个平衡支架组成的平衡支架组和两个板簧支架，各所述板簧支架分别位于所述平衡支架组的两侧，所述主钢板弹簧的两端部分别搭接于所述平衡支架或所述板簧支架，还包括与所述主钢板弹簧数目相同的平衡装置，所述平衡装置的中部与所述车架铰接，其第一端部铰接于所述平衡支架或所述板簧支架，其第二端部与所述平衡支架保持适当的距离，以便所述主钢板弹簧变形到限时，所述第二端部与所述平衡支架搭接。

优选地，所述平衡装置为平衡梁，所述平衡梁的第一端部和第二端部之间具有适当的夹角。

优选地，所述平衡装置为副钢板弹簧，所述副钢板弹簧的第一端部和第二端部之间具有适当的夹角。

优选地，所述主钢板弹簧位于所述平衡装置的正下方。

本实用新型还提供一种多轴起重机，包括如上述任一项所述的平衡悬架。