[实用新型]一种会摇摆的玩偶

权利要求书

1.一种会摇摆的玩偶，包括躯干壳体、两个下支撑件和两个上支撑件，躯干壳体中设有动力装置，其特征是：所述躯干壳体中还设有下支撑件摆动机构和上支撑件摆动机构；所述动力装置包括动力箱体、电动机和齿轮组，动力箱体与躯干壳体固定连接，电动机和齿轮组安装在动力箱体中，齿轮组与电动机传动连接，齿轮组具有用于向外输出动力的第一动力输出转轴和第二动力输出转轴；第一动力输出转轴通过下支撑件摆动机构与两个下支撑件传动连接；第二动力输出转轴通过上支撑件摆动机构与两个上支撑件传动连接。

2.根据权利要求1所述的会摇摆的玩偶，其特征是：所述下支撑件的上部处于躯干壳体中，下支撑件的上部上设有一横向条形槽和一纵向条形槽，纵向条形槽设于横向条形槽的上方；下支撑件摆动机构包括两个驱动块、两个拨块和两个限位柱，两个驱动块分别安装在第一动力输出转轴的两端，两个拨块分别固定安装在两个驱动块上偏离第一动力输出转轴的部位，两个拨块分别处于两个下支撑件的横向条形槽中，两个限位柱设于动力箱体上，两个限位柱分别处于两个下支撑件的纵向条形槽中。

3.根据权利要求1或2所述的会摇摆的玩偶，其特征是：所述上支撑件摆动机构包括一个第二驱动块、一个第一连杆、一个十字形连接架、两个第二连杆和两个第三连杆；十字形连接架包括横杆和纵杆，横杆和纵杆相互垂直，并且横杆中部与纵杆中部固定连接；第二驱动块安装在第二动力输出转轴的一端，第一连杆的一端与第二驱动块上偏离第二动力输出转轴的部位铰接，第一连杆的另一端与纵杆的中部铰接；两个第三连杆均可转动地安装在躯干壳体上；两个第二连杆各有一端与横杆铰接，一个第二连杆的另一端与一个第三连杆的一端铰接，另一个第二连杆的另一端与另一个第三连杆的一端铰接；两个上支撑件分别安装在两个第三连杆上。

4.根据权利要求3所述的会摇摆的玩偶，其特征是：所述躯干壳体中还设有头部摆动机构，头部摆动机构包括第四连杆和头部拨杆，第四连杆可转动地安装在躯干壳体上，第四连杆的一端与纵杆的上端铰接，头部拨杆的下端与第四连杆连接，头部拨杆的上端伸出至躯干壳体上方。

5.根据权利要求3所述的会摇摆的玩偶，其特征是：所述躯干壳体中还设有尾部摆动机构，尾部摆动机构包括尾部基座、第五连杆和尾部拨杆，尾部基座固定安装在躯干壳体中，第五连杆可转动地安装在尾部基座上，第五连杆的一端与纵杆的下端铰接，尾部拨杆一端与第五连杆连接、另一端伸出至躯干壳体外。