[实用新型]喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂系统，更具体地说，涉及喷涂系统的喷嘴及其供料单元。

背景技术

喷涂系统将涂料喷涂到目标物上，比如喷涂机器人将涂料喷涂到车身上。

图1示出现有的喷涂系统。现有的喷涂系统1采用管路将涂料罐与位于喷涂系统上的喷嘴连接，其中由换色阀10控制来自不同涂料循环管路110，111，112的不同涂料120，121，122经由供料管路13流入可冲洗齿轮泵14，进而泵入旋杯15。不同涂料120，121，122存储于不同的涂料罐160，161，162。

现有的喷涂系统具有如下缺点：(1)当更换涂料时，为了防止新涂料中混入旧涂料，需要清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这导致涂料和溶剂的浪费；(2)位于涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计限制了涂料种类的数量；(3)对于水性涂料来说，由于在涂料罐和旋杯之间的水性涂料的导电性，不能直接使用高压静电喷涂。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种喷涂系统，其包括：提供涂料的弹匣，该弹匣适于被旋杯可拆卸地收纳以方便更换所述弹匣。

基于上述旋杯和弹匣可拆卸的配置，(1)当更换涂料时，可防止新涂料中混入旧涂料，同时避免清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这节省了涂料和溶剂；(2)因为旋杯仅收纳具体的弹匣，所以避免了涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计，提高了涂料种类的数量；(3)切断涂料罐和旋杯之间的导电通路，可对水性涂料直接充电。

附图说明

图1示出现有的喷涂系统；

图2示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人；

图3示出根据本实用新型的实施例的旋杯收纳弹匣的剖视图；

图4示出根据本实用新型的实施例的伺服控制单元；和

图5A和5B分别示出根据本实用新型的实施例的旋杯与弹匣的分离状态和收纳状态；和

图6示出根据本实用新型的实施例的喷涂系统。

具体实施方式

图2示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人。喷涂机器人2具有臂20、与臂20相连接并且可绕轴旋转的腕21和从腕21伸出的旋杯22。旋杯22的形状适于收纳弹匣23并且旋杯22的内壁与其所收纳的弹匣23的外壁相配合。

图3示出根据本实用新型的实施例的旋杯收纳弹匣的剖视图。当旋杯30收纳弹匣31时，弹匣31可随旋杯30运动；并且弹匣31也可以与旋杯30分离。

在弹匣31的内部开有室310。弹匣31还包括活塞313，其位于室310内将室310密封地分为涂料室3100和计量流体室3101，并且活塞313在室310内可作往复运动。在弹匣31的内部还开有与涂料室3100连通的、导向弹匣31外部的供料通道311和与计量流体室3101连通的、导向弹匣31外部的计量流体通道312。在涂料室3100和供料通道311充有涂料32，并且在计量流体室3101和计量流体通道312内充有计量流体33。

涂料室3100和计量流体室3101随活塞313在室310中的不同位置而具有不同的容积。当从计量流体通道312的计量流体入口3120经由计量流体通道312向计量流体室3101注入计量流体33时，由于计量流体室3101内压强增大，计量流体33推动活塞313向涂料室3100一侧移动，计量流体室3101的容积随之增加，进而活塞313施加给涂料室3100和供料通道311中的涂料32的压强增加，从而使得涂料32经由供料通道311的涂料出口3110流出弹匣31，涂料室3100的容积随之减小。室30的材料可以为聚甲醛。计量流体可以采用乙酸丁酯。

优选地，在活塞313和室310之间加装密封环34，以增加密封度。

旋杯30为开放结构，比如杯状。根据弹匣31的外部形状，旋杯30内分别开有第一腔300和与第一腔300连通的第二腔301，并且在相对于第一腔300的另一侧，第二腔301具有开口3010以便收纳弹匣31。第一腔300可配合地收纳供料通道311，第二腔301可配合地收纳室310邻近供料通道311的部分。第一腔300还具有通向旋杯30外部的喷口3000，用于将从涂料出口3110流出弹匣31的涂料32导出旋杯30。

优选地，在喷口3000和涂料出口3110加装雾化器35，用于雾化喷涂的涂料。由于切断涂料罐和旋杯之间的导电通路，可对水性涂料直接施加高压静电。

此外，弹匣23还具有涂料阀门314，用于关闭涂料出口3110，从而在运输和将弹匣23安装到旋杯时防止涂料流出。