[实用新型]电磁脱扣器自动装配机的自动送静铁心机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及自动送料机构。

背景技术

现有电磁脱扣器自动装配机中送静铁心这一工序所使用的送料机构是采用机械手，夹一个零部件安装一个零部件，再夹下一零部件再安装，工作效率低下，费耗人工。

发明内容

本实用新型提供一种电磁脱扣器自动装配机的自动送静铁心机构，其目的解决现有技术存在的缺点，提供一种工作效率高的电磁脱扣器自动装配机的自动送静铁心机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

电磁脱扣器自动装配机的自动送静铁心机构，其特征在于：具有一根竖向的套管，套管上端接设于容纳静铁心的自动送料振盘，套管下端接设于轨道模具单元，轨道模具一侧设有一个推料气缸，气缸活塞杆端部设有一个“U”型推杆，“U”型推杆端部形状与静铁心外形紧密吻合，气缸连接电磁阀并由电磁阀控制气缸，电磁阀连接PLC可编程序控制器并为其控制。

上述技术方案的有益之处在于：PLC可编程序控制器控制电磁阀再控制推料气缸从而控制“U”型推杆来回进退，从而间隔放下和推出套管里套设的静铁心使静铁心一个一个进入转盘夹具单元进行下一个工序，这样该工序实现了自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型具有一根竖向的套管2，套管2上端接设于容纳静铁心3的自动送料振盘1，套管2下端接设于轨道模具单元6，轨道模具单元6一侧设有一个推料气缸4，推料气缸4前端设有“U”型推杆5，气缸4连接电磁阀7并由电磁阀7控制气缸4，电磁阀7连接PLC可编程序控制器8并为其控制。

工作时，自动送料振盘1将静铁心3送入套管2，静铁心3从轨道模具6开始在套管2里面叠加，推料气缸4带动“U”型推杆5将从下往上数第一个静铁心3推出至下一个环节后缩回，第二个静铁心就掉落到轨道模具6中，然后在推料气缸4第二次伸出的时候第二个静铁心被推出至下一环节工作，如此循环。电磁阀7控制推料气缸4运动，使“U”型推杆5弹出、缩回反覆运动，PLC可编程序控制器8连接电磁阀7来控制整个工作程序。