[实用新型]具有电动制动器的自调匀整并条机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自调匀整并条机(Regulierstrecke)，其具有一个主电机以驱动至少两个辊组合，一个调节电机以对辊组合中的至少一个辊的驱动进行叠加，以及一个调节单元，调节单元针对待加工纱线带的厚度波动调整调节电机的转速。

背景技术

在一种公知的自调匀整并条机实施例中，主电机以恒定的转速驱动并条机的送料辊从而使并条机具有恒定的送料速度。而供料辊和送料辊通过一个差动齿轮与主电机连接。差动齿轮另外与一个调节电机连接，从而通过调节电机叠加主电机的基本转速。由此供料辊对的转速和中间辊对的转速是可变的，从而能够均衡纱线带的厚度波动。调节电机在此通过一个制动单元或者一个连接制动模块(Kupplungsbremsmodul)与差动齿轮连接。借助制动单元可以实现，如有需要，闭锁调节驱动以及无调节地驱动并条机。另外在机器停止后能够阻止牵伸装置辊的续转和回转。牵伸装置辊的续转和辊的回转一样会导致不允许的拉伸波动，这会导致所生产的纱线带的不规则性。另外，并条机的驱动必须可靠地制动，以阻止自起动。在此必须满足如标准EN 60204所确定的准确安全要求。在并条机重起动时调节系统短时地停滞在静止状态，直到调节到一定低的转速为止。

因此在现有技术的公知的并条机中，例如Rieter Ingolstadt GmbH公司的RSB-D35或D40应用电磁制动器作为制动单元。在正常运行中，制动器一旦没有电流通过时就解开，从而持续地通电并激活。由此在停电时也可以实现机器的可靠停机。但是制动器会受到磨损，从而在此一直另外需要调整和维护工作。

实用新型内容

本实用新型的目的因此在于，提供一种自调匀整并条机，其是少人维护的并且能够实现驱动可靠的制动和停止。另外，为少人维护运行提供一种方法改造现有技术下具有电磁制动器的自调匀整并条机。

本实用新型的目的通过独立权利要求的特征实现。

一种自调匀整并条机，其具有一个主电机以驱动至少两个辊组合、一个调节电机以对辊组合中的至少一个辊的驱动进行叠加，以及一个调节单元，调节单元针对待加工纱线带的厚度波动调整调节电机的转速。通常使用辊对作为辊组合，但是由三个辊构成的装置也是可行的。依据本实用新型的调节电机由交流伺服电机构成，并且在调节电机上设置有另外的控制单元，此外，调节电机借助控制单元可以电动地制动到静止状态。当交流伺服电机作为调节电机时，能够以较经济的方式控制并且可以电动地制动到静止状态。从而不再需要电磁制动器装置。而且，通过控制单元调节电机，可以在相对较短的时间内制动并且停止在可靠的停运静止状态。对可靠机器停止的要求在此由标准IEC 61800或EN 60204提供，而且在现有技术下的调节驱动中通常需要一个停止制动器。因为在此不再需要安装一个电磁制动器，不再考虑应用一个控制单元与交流伺服电机即调节电机相连，也不用制动器的调整和维护工作。调节电机也可以在长时间运行后可靠制动而不用维护，因为制动和停止是另外电动实现的。因此不会再发生磨损和由此减弱制动效果。由此不会产生像现有技术下制动器的磨损，在此同样也避免了污染。同样在并条机重起动时，此时调节系统还必须短时停止在静止状态，调节电机能够无磨损并节能地停止，直到调节器放行为止。

另外依据本实用新型实施的自调匀整并条机能够相对节省空间，因为不再需要像现有技术下常见的连接制动单元。

本实用新型一个优选的实施例中，调节电机是电压可调的，并且在设定控制单元的额定值为0伏时，调节电机制动在静止状态。但是频率控制的制动器也是可行的。

依据本实用新型另一个优选的实施例，调节电机通过调节单元是电压可调的，并且在去除调节器使能信号时，通过控制单元可以制动至静止状态。而当调节器使能的信号重新输入时，以调节单元设定的运行转速驱动调节电机。

另外优选的是，当调节器使能同样在机器静止状态去除时，保证自调匀整并条机的可靠停止。

本实用新型其他特别优选的是，调节器使能的信号在自调匀整并条机超过规定的生产速度时被输入并且当低于规定的生产速度时被去除。一旦调节器使能信号重新输入时，调节驱动重新以调节单元设定的运行转速运行。

特别优选的是，调节电机被调节到可靠的停运和静止状态。例如通过控制单元或者调节单元可以产生一个电压以产生电机的制动力矩。通过如此稳定静止状态能够使电机不会因外部的作用而转动。