[实用新型]套筒式组合教育机器人无效
| 申请号： | 200920163257.3 | 申请日： | 2009-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN201439201U | 公开（公告）日： | 2010-04-21 |
| 发明（设计）人： | 罗东明;林海涛;龚远宽;唐孟甫 | 申请（专利权）人： | 惠州市东扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516001 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 套筒 组合 教育 机器人 | ||
1.一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体(6)、与上身壳体(6)连接的四肢和双脚(7)，其特征在于：所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块(1)、连环式套筒模块(2)、套管模块(3)、连接片模块(4)和圆球模块(5)；所述的舵机模块(1)内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块(2)套筒内的连接圆柱(11)和驱动器动力输出轴座(12)，连接圆柱(11)的顶端有与连接片模块(4)对应的螺纹孔(13)；所述的连环式套筒模块(2)为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒(21)、三环平行套筒(22)和二环垂直套筒(23)；所述的套管模块(3)是可插入连环式套筒模块(2)套筒内的中心有通孔(33)的圆柱结构模块，它包括短套管模块(31)和长套管模块(32)；所述的连接片模块(4)包括有三个通孔(43)的水滴形连接片(41)和中间有一通孔(44)的圆形连接片(42)；所述的圆球模块(5)为六面有通孔(51)的球状模块；所述的紧固件为螺丝杆和螺母。
2.按着权利要求1所述的套筒式组合教育机器人，其特征在于：在连环式套筒模块(2)的套筒内有限位凸条(24)或凹槽，相应地在舵机模块(1)的连接圆柱(11)和套管模块(3)上有与连环式套筒模块(2)的限位凸条(24)或凹槽相互对应的限位凹槽(14、34)或凸条。
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