[实用新型]自动打包机的上砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖的自动打包机，尤其是自动打包机的上砖机。

背景技术

目前，陶瓷砖的自动打包机，其上砖机部分，有的是采用将瓷砖平叠堆放，然后用带有吸盘的机械手将瓷砖一块一块的吸到输送带上，叠加到设定打包的块数时，再送到打包机去打包。这种方法上砖的速度很慢，效率低，而且只适用于瓷砖平叠堆放方式。也有的采用将瓷砖平叠堆放在一承载体上，用升降机构将瓷砖升到输送带的高度，再用一推砖器将瓷砖推到输送带上，这种方法，瓷砖与瓷砖的面磨擦很大，会在瓷砖的表面造成磨擦的痕迹，影响到瓷砖的质量。而且，这种方法也只适用于瓷砖平叠堆放方式。现在，较大规格的瓷砖基本上都是采用纵向斜叠的方式堆放，目前的上砖机不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的上砖。

实用新型内容

为了解决现有上砖机不能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的上砖问题，本实用新型提供一种自动打包机的上砖机，该上砖机不仅能适用瓷砖纵向斜叠方式堆放的上砖，而且能一次上够打包所需要的瓷砖块数。

本实用新型为解决其技术问题所优选采用的技术方案是：一种自动打包机的上砖机，包括上砖气缸、靠砖杆气缸、托砖架气缸、杠杆、夹砖爪气缸、托砖架、托砖爪、托砖爪缓冲弹簧、夹砖爪，所述的托砖架下端有托砖爪，托砖架上有夹砖爪。

其中：所述的托砖架下端的托砖爪长度等于所要打包的瓷砖的总厚度。

所述的托砖架上的托砖爪通过托砖爪缓冲弹簧与托砖架连接。

所述的上砖气缸为双行程气缸。

所述的托砖架气缸为双行程气缸。

所述的储砖架是一个L形的框架，用于瓷砖纵向斜叠方式堆放，瓷砖的正面向着上砖机放在储砖架上。

所述的储砖架车是一个有滚轮的平台，由一电机带动一根螺杆旋转来传动，使储砖架车沿储砖架车的导轨前后运动。

所述的双行程上砖气缸第一行程用于将送去打包的瓷砖托起，第二行程用于将送去打包的瓷砖翻到输送带上。双行程上砖气缸的一端连接在输送带的机架上，另一端与一杠杆的一头连接。

所述的杠杆，是一个七字形的力臂，短臂一端与上砖气缸连接，长臂一端通过轴承与托砖架连接，长臂上还安装有双行程托砖架气缸。

所述的托砖架，是一块平板的框架，下端有一个托砖爪，托砖爪通过托砖爪缓冲弹簧与托砖架连接。托砖爪的长度等于所要打包的瓷砖的总厚度。托砖架上端有一夹砖爪，夹砖爪由一夹砖爪气缸带动，用于将瓷砖夹牢在托砖架上。夹砖爪气缸安装在托砖架上。托砖架的下端通过轴承与杠杆长臂一端连接，由安装在长臂上的双行程托砖架气缸拉动，可以做折叠式的运动。

所述的双行程托砖架气缸，第一行程为快速行程，用与提高托砖架折叠的速度，第二行程为慢速行程，用于缓冲托砖架与输送带接触时的冲击。

所述的靠砖杆，是由靠砖杆气缸带动沿储砖架车前后运动的横杆，靠砖杆气缸动作带动靠砖杆将被托砖爪托起的瓷砖靠向托砖架。

本实用新型的有益效果是：可以将纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖，一次性按打包所需的数量放到打包机的输送带上。极大的提高打包机的效率，瓷砖之间没有相互磨擦、碰撞，减少了因打包工序引起的质量问题。结构合理，故障率低，设备运行率高。

附图说明

图1、本实用新型自动打包机的上砖机，初始工作状态原理构造的示意图。

图2、本实用新型自动打包机的上砖机，上砖气缸第一行程动作，托砖爪将纵向斜叠方式堆放的大规格瓷砖，按打包所需的数量一次性托起的工作状态原理构造的示意图。

图3、本实用新型自动打包机的上砖机，靠砖杆将托起的瓷砖靠近托砖架，夹砖爪将瓷砖夹牢在托砖架上的工作状态原理构造的示意图。

图4、本实用新型自动打包机的上砖机，上砖气缸第二行程动作，将托砖架旋转并翻到输送带上，靠砖杆返回到初始位置，托砖架上的双行程托砖架气缸收缩，将托砖架上的瓷砖放到输送带上的工作状态原理构造的示意图。

【图号说明】

1.输送带；2.上砖气缸；3.靠砖杆气缸；4.托砖架气缸；5.杠杆；6.托砖爪；7.托砖架；8.送去打包的瓷砖；9.靠砖杆；10.储砖架上的瓷砖；11.储砖架；12.储砖架车；13.储砖架车的导轨；14.夹砖爪气缸；15.夹砖爪；16.托砖爪缓冲弹簧。

具体实施方式