[实用新型]高扭矩偏衡减速机的组成结构

说明书

技术领域

本实用新型隶属一种高扭力、高减速比同时保有低背隙、高扭转刚性的减速机的实用新型，特别针对工具机业中五轴加工机转动轴传动应用所需特性对原有减速机构加以改良的实用新型。

背景技术

一般传输动力的机械中，若需进行由高转速转换成低转速以由此增大扭力时，利用一减速机构来达成。一般传统的减速机构由多个大、小齿轮的连接，用以将转速逐渐降低，或由行星齿轮的结构来达成。惟无论采用大、小齿轮的连接或由行星齿轮的带动，其各齿轮间所接触而带动的齿数均为一至二齿之间，因此接触转动时所产生的应力则将全部由所接触的一至二齿间所加以分担，导致必须将其齿轮直径加大及进行高度的硬化处理，方能足以承受转动时的应力，而如此一来，该减速机构的体积及制造成本都将大幅提高。

因此，便有同为本案设计人之一，其先前的实用新型申请案中国台湾第95220333号减速机构产生，此常用实用新型的结构组成包含一座体、一齿环、一偏转齿轮组、一输入组件及一输出组件。该座体内部形成有一第一齿段，该齿环外周面形成有一与该第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，该第二齿段与该座体的第一齿段啮合连接，该偏转齿轮组具有一偏转轴及至少二齿轮，该偏转轴形成有至少二不同轴心但位于对称位置的偏心部，该各齿轮分别套接于该各偏心部上，使能进行偏转，该各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，该外齿段与该齿环的内齿段啮接，且该各外齿段的齿数小于该内齿段的齿数，该输入组件与该偏转轴固接，用以供输入旋转动力，该输出组件与该各齿轮连结，而可受该齿轮的带动而原地轴向旋转；由此利用外齿段与内齿段不同齿数的差分原理达成减速功效。

然而，上述中国台湾95220333号案其达到减速的偏心传动结构，于该座体第一齿段及第二齿轮的外齿段间设一齿环，增加构件组成的制造、组装成本，同时更令该座体及偏转齿轮组间的传动，因多种零件间接传动而影响动力传达，特保持最低背隙的可能。对于现时工具机业中的五轴加工机驱动系统中要求零背隙的特性无法达成，因此有加以改善的必要。

有鉴于此，本设计人针对前述常用创作问题深入探讨，并由多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本实用新型高扭矩偏衡减速机的组成结构，以改善常用减速机的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的，为提供一种高扭矩偏衡减速机的组成结构，其令利用同轴偏心传动及内外齿差动达到减速目的的减速机，能达成高负荷、高扭转刚性，且能达成极低背隙的可能性，进而改善降低构件组的复杂度，以提升制造、组装中传动的效率及品质，以适合工具机五轴加工机旋转轴驱动的特性应用。

缘于达成上述的实用新型目的，本实用新型高扭矩偏衡减速机主要由一本体，以及利用该入力轴穿套、多个连接轴套组，而组设于该本体上的偏心传动单元、出力座、内盖板及外盖板等构件组成。其中该本体内壁面形成有内环齿，该入力轴为马达等可提供高速旋转动力的传动轴，其上适当处等角度环设有多个定位凸部，用以套组结合由齿盘及偏心轮对称装置组成的偏心传动单元。该入力轴同轴带动该偏心传动单元于该本体内作减速传动。该出力座利用多个连接轴与该偏心传动单元结合，再利用一内盖板及外盖板将上述构件定位于该本体上。该齿盘外缘环设有与该内环齿啮合的外环齿，内外环齿有齿数差，内缘中心处形成有一供该偏心轮组设的轴孔，而该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心的偏心孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴同轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体的内环齿呈偏心啮合传动。

本实用新型偏心孔内壁面形成有多个供该等定位凸部嵌卡的嵌槽，令该入力轴与偏心轮的传动结合更为稳定。齿盘与偏心轮组成的单组偏心传动单元采用两组成对称布置，不仅使该偏心机构的组成构件更为精巧简单，而有助动平衡，提升入力轴转速的能力，更能增进减速机减速传动的确实性与稳定性，达到了有益的技术效果。

有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。

附图说明

图1为本实用新型的立体组合外观图；

图2为本实用新型的立体分解图；

图3为本实用新型的组合剖面示意图；

图4为本实用新型齿系偏心传动示意图；

图5为本实用新型齿系另一偏心传动示意图。

附图标记说明