[实用新型]一种用于小型机器人的防松连接件

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械连接中可靠的防止连接部件相对松动的连接件，尤其是一种用于小型机器人的连接部件所使用的防松连接件。

背景技术：

机器人领域中，由电机到执行件的传动链要求很高的精密性和稳定性，其中对于传动轴与传动件的连接方法，机械上常常使用各种键连接，相对中、小型机器人，轴的尺寸比较小，给键的加工带来极大的困难。中、小尺寸的传动轴与传动件的连接，机械上常用的是孔销连接，这种结构在传递力的过程中，销子容易松动，可靠性差，不能达到中、小型机器人的技术上的连接要求。当传动件与传动轴使用不同材料时防止松动尤其困难，如传动件为铝合金，在传动件上加工的螺纹受力后很容易造成滑丝。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可有效防止松动，可靠性好，使用安全，结构简单的用于小型机器人的防松连接件。

本实用新型包括传动轴2及传动件1，所述传动轴2通过设于传动件1上的传动件安装孔9相连接，其特征在于还包括顶丝销4及螺母3，所述传动轴2上设有加工孔11，所述加工孔11为螺纹孔，与顶丝销4安装位置相对应的传动件1一侧面设有锥孔10，所述顶丝销4本体分为三段结构设计，顶丝销前段7为螺纹，顶丝销中段6为圆锥体，顶丝销尾段5为螺纹，上述顶丝销4穿过传动件侧面的锥孔10及传动轴上的加工孔11，与传动件的侧面锥孔10过盈配合，螺母3位于顶丝销尾段5且与顶丝销尾段5的螺纹相配合。

所述的顶丝销尾段5端面设有“十”字型槽8，还可以为“一”字型槽。

制作及安装原理如下：

传动轴与传动件通过传动件上的传动件安装孔9间隙配合，顶丝销本体的结构分为三段设计，前段为螺纹，与传动轴上的螺纹孔旋合；中段为圆锥体，可以与传动件的侧面加工的锥孔无间隙过盈配合；尾段为螺纹，与螺母相配合。

安装时，先把螺母安装在顶丝销4的尾段，将传动轴2与传动件1的安装孔配合，并使传动件1的侧面加工孔对准传动轴上的螺纹孔，再用起子安装顶丝销3，使顶丝销中段的圆锥体与传动件的侧面加工孔处于过盈状态。最后用搬手使螺母向传动件方向反向紧固，螺母压在传动件1侧面起到防松的目的。尾段端面有“十”字型槽或“一”字型槽，便于用起子安装。

本实用新型还可以在与顶丝销4安装位置相对应的传动件1另一侧面也设有孔，这个孔可设有螺纹，也可不设螺纹，这样在顶丝销4安装时可以穿过传动件，从传动件1侧的锥孔拧入，通过传动轴2上的螺纹孔，再通过上述的另一侧所设的孔从传动件1中穿出，在穿出的头部拧上螺母，这样也会起到紧固的作用。

与现有技术相比，本实用新型所提供的用于小型机器人的防松连接件，通过顶丝销的三段式结构，有效防止了传动件与传动轴之间的相对松动，尤其是在传动件与传动轴使用不同的材料制造时，防止松动的性能更可靠，本实用新型结构简单、安全可靠、性能良好，可满足中小型机器人等特殊应用领域特殊的技术要求，保证了机械功能的实现。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1顶丝销的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中传动件剖视结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中传动轴剖视结构示意图。

图中所示1为传动件，2为传动轴，3为螺母，4为顶丝销，5为顶丝销尾段，6为顶丝销中段，7为顶丝销前段，8为“十”字型槽，9为传动件安装孔，10为锥孔，11为加工孔。

具体实施方式：

实施例1：

参照附图1～图4，本实施例包括传动轴2及传动件1，所述传动轴2通过设于传动件1上的传动件安装孔9相连接，其特征在于还包括顶丝销4及螺母3，所述传动轴2上设有加工孔11，所述加工孔11为螺纹孔，与顶丝销4安装位置相对应的传动件1一侧面设有锥孔10，所述顶丝销4本体分为三段结构设计，顶丝销前段7为螺纹，顶丝销中段6为圆锥体，顶丝销尾段5为螺纹，上述顶丝销4穿过传动件侧面的锥孔10及传动轴上的加工孔11设置，与传动件的侧面锥孔10过盈配合，螺母3位于顶丝销尾段5且与顶丝销尾段5的螺纹相配合。

所述的顶丝销尾段5端面设有“十”字型槽8。

安装时，先把螺母安装在顶丝销的尾段，将传动轴与传动件安装孔配合，并使传动件的侧面加工孔对准传动轴上的螺纹孔。再用起子安装顶丝销，使顶比销中段的圆锥体与传动件的侧面加工孔处于过盈状态。最后用螺母向传动件方向反向紧固，起到防松的目的。尾段端面有“十”字型槽或“一”字型槽，便于用起子安装。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的顶丝销尾段5端面设有“一”字型槽。