[实用新型]选物自动贩卖机及其天车行走轨道型材

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道型材，还涉及含有轨道型材的选物自动贩卖机。

背景技术

选物自动贩卖机(又称抓物机、公仔机等)是一种十分普及的游戏设备，可抓取毛绒玩具、香烟、手表、手机等，多用于公园、商场、公路旁边、广场、酒吧等娱乐场所。

现有的选物自动贩卖机大都由封闭的箱体、位于箱体外部的操纵机构、和位于箱体内部的执行机构组成，其中执行机构包括横向轨道和纵向轨道，操纵机构控制执行机构沿横向、纵向轨道做二维运动，同时执行机构的夹持爪可上、下伸缩，当天车运行至恰当的位置时，可向下抓取物品。

由于在整个抓取过程中，执行机构始终处于运动状态，因此起支撑作用的轨道便显得尤为重要，其质量的好坏和连接是否可靠，会直接影响到整套设备的正常运行。

请参考图1，图1是现有技术中一种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图。可见，纵向轨道1是架设在箱体内部的，其两端与箱体固定连接，横向轨道2通过支架两侧的滚轮3悬设在纵向轨道1之间，带有夹持爪的天车4安装在横向轨道2上。

请参考图2，图2是图1所示纵向轨道1的安装示意图。上述纵向滑轨1的两端直接插入箱体的安装板5进行固定，这种连接方式虽然简单，但并不牢固，容易产生晃动，从而影响执行机构的平稳性，导致消费者无法准确地抓取物品。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于组装且连接牢固的天车行走轨道型材。本实用新型的另一目的是提供一种含有这种天车行走轨道型材的选物自动贩卖机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种天车行走轨道型材，用于选物自动贩卖机，该轨道型材的横截面呈长圆形，其内部为腔体，左、右两面为平面，上、下两面为半圆形弧面，端部具有上、下两个向里延伸的内孔。

优选地，所述内孔沿型材长度方向通体贯穿。

优选地，所述内孔通过一侧的开口与腔体相连通。

优选地，所述内孔的开口两边形成弧形凸起。

优选地，所述内孔的开口宽度为其直径的1/2～3/4。

优选地，所述内孔靠近端部的部分为螺纹孔或自攻螺钉孔。

优选地，所述轨道型材配置有在两端能通过螺钉与之连接在一起的支架，所述支架上开设有上、下两个与轨道型材内孔相对应的圆孔并设有限位开关碰触头。

优选地，所述支架由一钢板连续折弯两个反向的90度角形成，具有两个平行的端面，所述圆孔位于其中一个端面上，所述限位开关碰触头位于另一个端面上。

一种选物自动贩卖机，包括上述任一天车行走轨道型材，所述轨道型材的两端用螺钉固定在选物自动贩卖机相应的安装板上。

本实用新型在轨道型材的两端设有内孔，可旋入螺钉，安装时，将其两端与安装板上的预留孔对齐，然后将螺钉从外侧拧入即可固定。与传统的插入式结构相比，显然，螺钉连接更加牢固，且上、下两颗螺钉可有效的防止其转动。具有结构简单、易于组装、连接可靠等特点。

在一种优选实施方式中，轨道型材配置有在两端能通过螺钉与之连接在一起的支架，这样，在将轨道型材固定在安装板上时，可同时将设有限位开关碰触头的支架叠置固定，一步操作可完成两个部件的组装，避免了因单独安装限位开关碰触头而带来的各种麻烦，有利于节省工时，提高组装效率，而且能精确控制限位开关碰触头的安装位置。

附图说明

图1为现有技术中一种常见的选物自动贩卖机的轨道布置示意图；

图2为图1所示纵向轨道的侧面安装示意图

图3为本实用新型所提供天车行走轨道型材的一种具体实施方式的横截面示意图；

图4为图3所示天车行走轨道型材在选物自动贩卖机上的安装示意图；

图5为图3所示天车行走轨道型材固定在选物自动贩卖机安装板上的结构示意图。

图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下：

1.纵向轨道2.横向轨道3.滚轮4.天车5.安装板10.轨道型材11.腔体12.左面13.右面14.上面15.下面16.内孔17.弧形凸起20.螺钉30.支架40.限位开关碰触头

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种结构简单、便于组装且连接牢固的天车行走轨道型材。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。