[实用新型]双轴摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轴摆线液压马达，属于机械产品设计与制造技术领域。

背景技术

目前使用的双轴摆线液压马达主要是在传统的单轴摆线液压马达上增加一个位于壳体后端的第二输出轴，使得该马达能同时双向输出扭矩和转速。在遇到需要双端同步输出时，采用一台双轴摆线液压马达即可实现，无需采用两台单轴单输出的摆线液压马达同时工作。从容降低了由分别带动两端机构同时升降所带来的工作不同步而导致的误差，也无需增加附属装置来对这种误差进行校正。通常用于校正误差的附属装置包括同步阀等，不仅存在造价高、体积大、结构复杂等缺点，而且误差依然不能完全消除。

目前已有的双轴摆线液压马达，后端的结构通常采用壳体和法兰一体设置，并用双头螺柱(double-screw bolt)加六角法兰面螺母(HexFlange Nuts)组合连接后端与转定子。此结构对于马达的装配极为不便，降低了生产效率，特别是对于马达的维修更换零件来说，拆卸相对复杂。另外，螺柱和螺母连接对密封性能有很大的影响，为了保证密封性必须使用密封胶，增加成本。目前已有的双轴摆线液压马达的结构形式不利于装配和保证马达的性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种双轴摆线液压马达，重新设计马达后端的壳体，法兰，连接螺栓和轴的结构，提供了更为简单的装配工艺，提高马达的生产效率，以及更便于马达的维修，同时此结构也提高了马达的密封性能，有效的防止马达内部的高压油从螺栓的连接处渗漏。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种双轴摆线液压马达，包括第一壳体和一端与第一壳体相连的转定子组，所述的转定子组的另一端与第二壳体相连，第二壳体与前盖相连；所述的转定子组中的转子通过联动轴与第二输出轴相连，第二输出轴的轴端凸伸于前盖之外。

为了在保证连接强度和稳固的前提之下，使材料和重量减到最低，所述的第二壳体与前盖连接的端部均匀设有螺栓孔，每个螺栓孔的壁厚沿端部的厚度方向形成一圆柱体，相邻的两个螺栓孔所形成的圆柱体之间采用圆弧过度连接。

所述的转子的内花键的后段与联动轴前端的外齿啮合，所述的联动轴的后端的外齿与第二输出轴的内花键啮合。

为了使马达能够承受更大的径向及轴向载荷，所述的第二输出轴与第二壳体之间设有滚针轴承。

为了连接紧固、可靠，所述的前盖与第二壳体通过螺钉紧固连接。

综上所述，本实用新型重新设计马达后端的壳体，法兰，连接螺栓和轴的结构，本实用新型提供了更为简单的装配工艺，提高马达的生产效率，以及更便于马达的维修，同时此结构也提高了马达的密封性能，有效的防止马达内部的高压油从螺栓的连接处渗漏。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型多段圆弧壳体的整体结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种双轴摆线液压马达，包括第一壳体2和一端与第一壳体2相连的转定子组5。转定子组5的另一端与第二壳体8相连，第二壳体8再与前盖10相连。转定子组5中的转子通过联动轴6与第二输出轴11相连，第二输出轴11的轴端凸伸于前盖10之外。如图1所示，从双轴摆线液压马达的整体结构来看，转子的内花键的前段与联动轴4后端的外齿啮合，所述的联动轴4的前端的外齿与配流/第一输出轴1的内花键啮合。转子的内花键的后段与联动轴6前端的外齿啮合，所述的联动轴6的后端的外齿与第二输出轴的内花键啮合。第一壳体2、配流/第一输出轴1组成配油机构，转定子组5，联动轴4、6，配流/第一输出轴1和第二输出轴11组成能量转换机构，最终将油压转换成扭矩和转速输出。

双轴摆线液压马达的工作过程为：高压油通过第一壳体2上设置的油口3进入第一壳体2内部，并通过流道进入转定子组5，推动转定子组5中的转子转动。配流/第一输出轴1与转定子组5中的转子通过联动轴4连接，转子转动时，带动配流/第一输出轴1转动，从而，壳体2、配流/第一输出轴1之间形成油液配流，使得转子在高压油的作用下能连续不断的运转。转子一端通过联动轴4将扭矩和转速传递给配流/第一输出轴1，配流/第一输出轴1同时将扭矩和转速输出；另一端通过联动轴6将扭矩和转速传递给第二输出轴11，第二输出轴11同时将扭矩和转速输出；由于联动轴4和联动轴6同时与转子采用花键连接，转子运转时，实现了液压马达的两输出轴能同步输出转速。