[实用新型]太阳自动追踪机械臂

说明书

(一)、技术领域

本实用新型涉及一种具有自动跟踪功能的接收太阳光的机械臂。

(二)、背景技术

现有的太阳能接收装置一般没有横向和纵向同时旋转的功能，无法跟踪不断变换直射方向的阳光。因此，普遍存在光能利用率低的缺点。已有的跟踪式太阳能接收装置又存在占地面积过大，构造复杂，事故率高，使用不够方便的问题。

(三)、实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳自动追踪机械臂，用以克服现有跟踪式太阳能接收装置的缺陷，使其能够自动跟踪太阳，具有更高的光利用率；构造简单，机械传动稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种太阳自动追踪机械臂，包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座，其特征是：还包括U形机身，纵向减速器以及互相啮合的纵向大齿轮和纵向小齿轮；纵向齿轮U形座与纵向大齿轮相固定，纵向大齿轮轴固定于U形机身上；纵向齿轮U形座通过轴承安装在纵向大齿轮轴上；纵向小齿轮的齿轮轴与纵向减速器的输出轴同轴；纵向减速器的机座固定在U形机身上；

还包括横向机座，通过轴承安装在横向机座中的横向动力轴，固定于横向机座上的横向减速器以及互相啮合的横向大齿轮和横向小齿轮；横向动力轴与横向大齿轮过盈配合，横向动力轴的上端与U形机身的下端互相固定；横向减速器的输出轴与所述的横向小齿轮同轴。

纵向减速器和横向减速器分别由三级涡轮减速装置构成。

横向机座上固定连接有固定承载杆，后者安装在悬挂架上。

本实用新型的积极效果在于：(1)、通过机械传动实现了太阳能接收装置的横向和纵向转动，能够自动跟踪太阳，始终接收阳光向心直射，光能利用率大幅度提高，较现有同类产品光能利用率提高一倍以上，因此可以根据需要大幅度缩减太阳能接收装置的尺寸。(2)、采用涡轮减速，不仅能够获得更高的减速比，而且还具有自锁功能，传动更加稳定。(3)、整体结构紧凑，占用空间小，事故率低。(4)、采用全密封结构，具有防风防雨功能。(5)、其太阳能接收装置可以是太阳能集热器，可以是光伏电池板，还可以是聚光加热器，具有广泛的用途。(6)、可以悬挂于墙上，节省占地。

(四)、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

(五)、具体实施方式

下面结合附图和具体实例进一步描述本实用新型。

如图1所示，本实例包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座11。所述的太阳能接收装置可以是太阳能集热器，可以是光伏电池板，还可以是聚光加热器。

所述的纵向齿轮U形座11通过螺栓固定于纵向大齿轮9上，纵向大齿轮轴10固定于U形机身8上。纵向齿轮U形座11通过轴承安装在纵向大齿轮轴10上。太阳能接收装置随纵向齿轮U形座11绕所述的纵向大齿轮轴10旋转，实现太阳能接收装置的上下摆动。

纵向大齿轮9啮合有纵向小齿轮6，后者的齿轮轴与纵向减速器7的输出轴同轴。由纵向电机驱动的纵向减速器7由三级涡轮减速装置构成。纵向减速器7的机座通过螺栓固定在U形机身8上。

本实例还包括横向动力轴5，互相啮合的横向大齿轮4和横向小齿轮2。横向动力轴5与横向大齿轮4过盈配合，横向动力轴5的上端与U形机身8的下端互相焊接固定。横向动力轴5通过轴承安装在横向机座3中。

由横向电机驱动并固定于横向机座3上的横向减速器1由三级涡轮减速装置构成，横向减速器1的输出轴与所述的横向小齿轮2同轴。

横向电机工作时，横向减速器1通过横向小齿轮2驱动横向大齿轮4转动，进而通过横向动力轴5带动在U形机身8旋转，实现太阳能接收装置的自转。

横向机座3上固定连接有固定承载杆，后者安装在悬挂架上，所述的悬挂架通过膨胀螺丝固定于墙面。所以本机械臂可以是悬挂式的。