[实用新型]太阳能机器鹰

权利要求书

1.一种太阳能机器鹰，其特征是：在老鹰模型体躯干(1)的左右两侧，安装两翼梁板(4)，在老鹰模型体躯干(1)和两翼梁板(4)的上面，随形贴敷太阳能电池板(3)；在两翼梁板(4)的左翼下面，随形贴敷左氢气翼囊(5)，在两翼梁板(4)的右翼下面，随形贴敷右氢气翼囊(6)；在两翼梁板(4)的左端头下面，安装左翼姿态检测接点(14)，在两翼梁板(4)的右端头下面，安装右翼姿态检测接点(15)；在老鹰模型体躯干(1)的内部前端，装嵌前氢气囊(18)，在老鹰模型体躯干(1)的内部后端，装嵌后氢气囊(19)；在前氢气囊(18)和后氢气囊(19)之间开有电路腔室，装设飞行操控、姿态控制电路组件(20)；在老鹰模型体躯干(1)的前端胸部，安装前端姿态检测接点(16)，在老鹰模型体躯干(1)的尾端背部，安装后端姿态检测接点(17)；老鹰模型体头部(2)前端，开有涵道(11)口，涵道(11)贯通头部(2)前端和尾翼(10)根部；涵道(11)的中部开辟腔室，装嵌涡扇机构(21)；涵道(11)的尾翼(10)根部口处，安装尾翼舵机构(24)；在老鹰模型体头部(2)前下端，装嵌喙嘴形天线(12)，在老鹰模型体头部(2)两侧近喙嘴形天线(12)处，各装嵌一只眼形荧光有机玻璃球体(13)；在老鹰模型体躯干(1)的腹部，装嵌氢气压缩泵机构(22)，其后端制成高压储气罐(23)；在老鹰模型体躯干(1)的腹部下面，安装两根腿结构(7)，其内部开腔，装卡蓄电池(8)，其下端各安装爪结构(9)；机器鹰的飞行功能由包括左右倾斜角控制系统、前后仰俯角控制系统、氢气气动系统在内的姿态控制系统、包括尾翼舵机构(24)在内的飞行操控系统和包括电源电路在内的电源系统来实现。

2.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰，其特征是：氢气压缩泵机构(22)的压缩泵电动机(M_P)带动氢气压缩泵(P)，氢气压缩泵(P)的低压口接低压管路(29)，氢气压缩泵(P)的高压口接高压管路(30)，并接储气罐(23)；在低压管路(29)和高压管路(30)之间，跨接左右倾斜角控制微型伺服气阀(25)的两输入管、前后仰俯角控制微型伺服气阀(27)的两输入管和浮力控制微型转换气阀(26)的两输入管，并分别与过压保护微型安全阀(28)的低压管口和高压管口连接；倾斜角控制微型伺服气阀(25)的两输出管分别接到左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6)，并分别与浮力控制微型转换气阀(26)的两输出管连接；仰俯角控制微型伺服气阀(27)的两输出管分别接到前氢气囊(18)和后氢气囊(19)，并分别与浮力控制微型转换气阀(26)的两输出管连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰，其特征是：尾翼舵机构(24)的浆板(24.1)通过支点轴结构(24.2)安装在老鹰模型涵道(11)的尾翼(10)根部口处，浆板(24.1)与永磁体浆杆(24.3)一体连接，以支点轴结构(24.2)为中心支点，构成杠杆摆动机构；在永磁体浆杆(24.3)前端磁极下面，老鹰模型体躯干(1)和尾翼(10)的结合部，装嵌椭球体电磁铁芯-壳体(24.4)，电磁铁芯-壳体(24.4)的短轴线与永磁体浆杆(24.3)的中心线左右重合、上下平行，其长轴线作为其电磁铁芯的中心线，与永磁体浆杆(24.3)的中心线异面垂直，其壳体与其电磁铁芯之间制成柱环空腔，腔内嵌套电磁线圈(24.5)，与该电磁铁芯-壳体(24.4)构成一电磁铁，磁极在左右两端。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的太阳能机器鹰，其特征是：在姿态控制的左右倾斜角控制系统中，左右倾斜角给定信号α₀经比较器(C)与左右倾斜角反馈信号α_f比较，得到左右倾斜角偏差信号e_α，该偏差信号e_α经控制信号放大器(A)的放大，成为左右倾斜角控制信号u_α，该控制信号u_α控制、驱动左右倾斜角控制微型伺服气阀(25)，进而控制左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6)，从而通过机器鹰结构产生机器鹰姿态的左右倾斜角α输出；输出的倾斜角α通过左翼姿态检测接点(14)和右翼姿态检测接点(15)检测，得到左右倾斜角反馈信号α_f。