[实用新型]曲线坡口自动跟踪火焰切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及火焰切割机技术领域，确切地说涉及一种机加工行业中，广泛需要的任意曲线类坡口自动跟踪的火焰切割设备

背景技术

金属结构件材料坡口的自动火焰切割，一直是国内外数控火焰切割设备制造厂商追求的终极目标。到现在经过近40年的不断创新和发展，在国外高端数控火焰切割设备上，虽然已经具有任意曲线坡口的数控切割功能，并且其售价要比中、低端设备高约200万人民币/台套，但因高温、高亮、高尘环境对设备检测和控制系统的影响。多割枪交错布置同时工作的结构使用特性，所造成被切割工件无法避免的较大的热变形和较大的材料、能源耗损，仍然使现有技术在使用条件上受到很多限制，技术发展上受到很大阻碍，使用性能较难被广泛认同，综合性价比更难被社会承认。

人工划线开切任意曲线坡口，因很难保证工件的原有形线不被破坏，坡口的粗糙度、对中性也更难保证，这使许多经数控下料后，再利用半自动进行人工划线跟踪开切坡口的工件，不仅存在较大的装焊误差，还影响了装焊序的生产效率和装焊质量，同时也增加企业许多长焊、打磨、校形的无效生产成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术中至今仍然存在的许多待完善、攻克的技术障碍，和人工划线开切任意曲线坡口存在的低质量、后续无效生产成本高的问题，本发明提供了一种可完全替代现有各类高、低端技术，并且具有简单、经济、可靠的结构和方便、实用的操作维护性能，在国内外具有更广泛的社会经济价值和更广泛的推广应用前景，符合国家倡导的节能、减排、降耗等可持续发展的方针政策的曲线坡口自跟踪火焰切割机。本实用新型可有效实现各种常用板厚，钢结构件的本体任意曲线随形自动跟踪切割，避免现有高端数控切割技术，在进行带坡口切割的下料生产时，无法解决的钢板和工件因热位移、热变形造成的较大切割误差，和因多割枪切割所产生的高热问题而实施的切割最大板厚的限制，也可大大降低目前人工操作半自动切割机，进行坡口切割作业的劳动强度和难以避免的形线破坏、坡口对中性差的现实问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种曲线坡口自动跟踪火焰切割机，包括主机、独立磁导向体机构、割枪调节与割枪控制系统和直线导轨，其特征在于：

所述主机包括主机体、前置主驱动走轮、后置随动走轮、离合器手柄、电机连接体、铰接座、动力轮、压力调节拉簧、拉簧调节座和减速电机；两个前置主驱动走轮和一个后置随动走轮安装在主机体上，形成稳定的三角形三点位支撑行走结构；离合器手柄、电机连接体和铰接座铰接为一体，铰接座固接在主机体上，减速电机固接在电机连接体上，动力轮与所述减速电机的输出轴连接；压力调节拉簧的一端挂接在电机连接体的螺钉上，另一端挂接在拉簧调节座上，所述拉簧调节座与主机体连接；

所述独立磁导向机构，包括螺栓轴，防侧翻走轮，定位轴套，管接头，独立磁导向体，偏心轴螺栓，磁定向套，定位轮轴螺钉，定位轮和连通管；所述螺栓轴将防侧翻走轮和定位轴套通过偏心轴螺栓连接在所述独立磁导向体上，所述防侧翻走轮与工件表面的接触间隙为0.2mm-0.5mm；独立磁导向体上开有多个迂回小孔，连通管将多个迂回小孔连通形成一个迂回通孔，迂回通孔的两端分别与两管接头相连；三个磁定向套在磁导向体上呈左、中、右三点分布，磁定向套产生的磁力范围大于或等于前置主驱动走轮和后置随动轮之间的轮距；定位轮经所述定位轮轴螺钉连接到独立磁导向体上；

所述割枪调节与割枪控制系统包括配气体、配气体连接横杆、火焰切割枪头、割枪夹头、割枪竖直调节杆、割枪纵竖连接件、割枪纵向调节杆、割枪调节杆系纵向连接座和配气体纵横调节件；在配气体上设置有压缩空气输入管接头、燃气输入管接头、氧气输入管接头、循环氧气输出阀、循环氧气输入阀、切割高压氧输出阀、切割预热氧输出阀、切割燃气输出阀和压缩空气输出阀，压缩空气经压缩空气输入管接头输入到配气体中，并经所述压缩空气输出阀排出，燃气经所述燃气输入管接头输入到配气体中，并经所述切割燃气输出阀排出，氧气经氧气输入管接头进入配气体和循环氧气输出阀，并输入至独立磁导向机构，进行冷却循环后再经循环氧气输入阀再次进入配气体，并分流成二路氧气分别通过切割高压氧输出阀和切割预热氧输出阀排出；所述配气体经连接螺钉固接在配气体连接横杆上；所述配气体连接横杆与配气体纵横调节件以齿轮齿条副连接；配气体纵横调节件与割枪纵向调节杆以齿轮齿条副连接；火焰切割枪头插接在割枪夹头的连接孔中，割枪夹头插接在割枪竖直调节杆的连接孔中；割枪竖直调节杆插接在割枪纵竖连接件的连接孔中，割枪纵竖连接件与割枪纵向调节杆以齿轮齿条副连接；