[实用新型]传动总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及一种采样及钻探用的传动总成。

背景技术

目前国内机械领域钻探设备的钻头均采用实心整体运动，大型机械上这样的结构均会导致物料和能耗的浪费，实际使用也不方便，而且也影响了钻头的多功能开发。现场工作环境非常复杂，水、泥浆随处可见，所以现在迫切需要一种独立的、能适应外部环境的、还能适用于各种钻探机械的新型传动总成。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种智能机器人传动总成。传动总成顾名思义，将一种运动转化为另外一种运动。由于传动总成的机构在传动时会传递巨大的扭力，同时需要抵抗有巨大的横向力和径向力，还需要解决水、泥浆渗透问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和传动轴构成，所述内部构件和所述传动轴设于外壁的内部，所述内部构件设于传动轴上，所述内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈由上至下罗列组成。

所述外壁为圆柱体，所述外壁上下部分别设有与外部部件相连接的外罩，在所述外罩上设有多个相距一定角度的螺孔；所述外壁的内部设有上卡槽、中卡槽和下卡槽。

所述外壁采用优质国标321不锈钢丝。

所述J型油封卡设在上卡槽中；所述挡圈卡设在下卡槽中；所述上圆柱滚子轴承、大轴套、一推力球轴承、小轴套和下圆柱滚子轴承通过挡圈的止挡卡设在所述的中卡槽中。

所述挡圈中间的轴洞与传动轴的直径相匹配。

所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述轴承均采用斯凯孚轴承。

所述外壁下端还设有一底端卡槽，在所述底端卡槽中设有一用来隔绝外部灰尘的毡圈。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型智能机器人传动总成采用了独特的传动机构，从而确保传动轴与外罩相对独立运动摩擦阻力几乎为零，在遇到横向力与径向力同时作用的水、泥浆复杂环境中，均不会影响传动效率。

2、本实用新型智能机器人传动总成的机动部分包含轴承与轴套，这样的搭配在有效的传递旋转扭力的同时将机械手回传回来的横向力和径向力化解到滚珠和滚柱上，从而最大限度的减小摩擦，最大限度的提高了设备的整体适用性。

3、本实用新型智能机器人传动总成总体采用防尘、水、泥浆结构设计，最大限度的减少总成与外界的接触，确保了即使在恶劣的环境中，设备依然长期耐用。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2是本实用新型的C-C剖面图。

图3是本实用新型的外壁的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型智能机器人传动总成由外壁1、内部构件2和传动轴3构成，其中内部构件2设于传动轴3上，内部构件2和传动轴3设于外壁1的内部。

所述外壁1为圆柱体，如图2所示，外壁1上下部分别设有与外部部件相连接的外罩11，在外罩11上设有六个相距60度的螺孔，两头的螺孔可以与外部的机械手和其它部件紧密连接。如图3所示，在外壁1的内部还设有上卡槽12、中卡槽13、下卡槽14和底端卡槽15，其中外壁1采用优质国标321不锈钢(1Cr18Ni9Ti)制成，在市面上均可购得国标321不锈钢。