[实用新型]一种用于摄像机云台旋转的驱动电路

权利要求书

1、一种用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：包括用于驱动电机的电机驱动电路，用于解码的红外遥控解码电路和用于传输和接收对云台控制命令程序的主控单片机电路，所述电机包括水平步进电机J2和垂直步进电机J1。

2、根据权利要求1所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述电机驱动电路包括由垂直云台电源芯片U2，水平云台电源芯片U3，门电路芯片UM3，垂直云台与门芯片UM4，水平云台与门芯片UM5，内部写有垂直云台转动控制程序的垂直云台集成电路芯片UM6，内部写有水平云台360度旋转控制程序的水平云台集成电路芯片UM7，水平步进电机J2和垂直步进电机J1组成的一个回路。

3、根据权利要求2所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述水平云台电源芯片U3的2脚与二极管D4A，二极管D8A相连接，所述水平云台电源芯片U3的3脚与二极管D3A，二极管D7A相连接，所述水平云台电源芯片U3的13脚与二极管D2A，二极管D6A相连接，所述水平云台电源芯片U3的14脚与二极管D1A，二极管D5A相连接，所述水平云台电源芯片U3的2脚，3脚，13脚，14脚同时还分别对应串联在水平步进电机J2的1脚，2脚，3脚，4脚上，所述垂直云台电源芯片U2的2脚与二极管D10A，二极管D14A相连接，所述垂直云台电源芯片U2的3脚与二极管D9A，二极管D13A相连接，所述垂直云台电源芯片U2的13脚与二极管D12A，二极管D16A相连接，所述垂直云台电源芯片U2的14脚与二极管D11A，二极管D15A相连接，所述垂直云台电源芯片U2的2脚，3脚，13脚，14脚同时还分别对应串联在垂直步进电机J1的7脚，8脚，9脚，10脚上。

4、根据权利要求3所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述水平云台与门芯片UM5的3脚、6脚、8脚、11脚分别对应连接水平云台电源芯片U3的5脚、7脚、10脚和12管脚，同时所述水平云台与门芯片UM5的2脚、5脚、10脚分别对应连接至门所述电路芯片UM3的3脚、4脚、6脚，所述水平云台与门芯片UM5的1脚和4脚与水平云台集成电路芯片UM7的11脚相连接，所述水平云台与门芯片UM5的13脚和9脚与水平云台集成电路芯片UM7的9脚相连接。

5、根据权利要求4所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述垂直云台与门芯片UM4的3脚、6脚、8脚、11脚分别对应连接垂直云台电源芯片U2的5脚、7脚、10脚和12脚，同时垂直云台与门芯片UM4的4脚、1脚、13脚、10脚还分别与门电路芯片UM3的8脚、9脚、10脚和11脚相连接，所述垂直云台与门芯片UM4的2脚和5脚与直云台集成电路芯片UM6的11脚相连接，所述垂直云台与门芯片UM4的9脚和12脚与垂直云台集成电路芯片UM6的9脚相连接。

6、根据权利要求5所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述红外遥控解码电路主要包括集成电路芯片U11。

7、根据权利要求6所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述主控单片机电路主要包括集成电路芯片U1。

8、根据权利要求7所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述电机驱动电路中的水平云台集成电路芯片UM7的7脚，垂直云台集成电路芯片UM6的7脚分别对应与主控单片机电路中的集成电路芯片U1的19脚，18脚相连接，所述红外遥控解码电路的集成电路芯片U11的12脚，13脚，14脚，15脚分别对应与主控单片机电路中的集成电路芯片U1的37脚，36脚，35脚，34脚相连接。

9、根据权利要求8所述的用于摄像机云台旋转的驱动电路，其特征在于：所述垂直云台电源芯片U2和水平云台电源芯片U3采用L298N芯片，所述门电路芯片UM3采用SN74HC14PWR芯片，所述垂直云台与门芯片UM4和水平云台与门芯片UM5采用SN74HC08PWR芯片，所述垂直云台集成电路芯片UM6和水平云台集成电路芯片UM7采用STC12C5404AD芯片，所述集成电路芯片U11采用STC12C4052芯片，所述集成电路芯片U1采用STC89C516RD芯片。