[实用新型]一种同旋向角度联动调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同旋向角度联动调节机构，属于机械结构领域。

背景技术

水下拖体尾舵联动调节，风力发电叶片攻角调节和螺旋桨叶片攻角调节等，都需要对多个尾舵板或叶片的角度进行联动调节，调节角度必须相等，最终形成一定的旋向。现阶段对于上述联动角度调节，每个调节目标均需要单独驱动，此种方式存在以下几个问题：

1结构复杂，可靠性低：每个目标需要单独驱动装置，造成结构复杂，占用空间大。

2控制复杂，同步性差：每个目标单独驱动，需要采取一定的控制策略，采用开环控制时误差容易积累，造成不同步。

实用新型内容

本实用新型提供一种同旋向角度联动调节机构，可实现单独驱动装置对尾舵或叶片攻角准确的联动调节。

一种同旋向角度联动调节机构，包括直线电机、滑块、定位螺钉、曲柄、轴套、拖体尾部外壳，外围设备为尾舵和水下拖体；其中：滑块整体分为三段，分别为前段、中段和后段，滑块前段和后段为圆柱形滑动轴，中段为滑动槽段，滑动槽段周向开有一道滑动槽，为便于装配，滑动槽壁开有周向等分且贯穿滑动槽壁的缺口；曲柄分为首端、连接段和末端，首端和末端分别位于连接段的两端并与连接段垂直，曲柄的末端直径与滑动槽为小间隙配合，拖体尾部外壳为桶形壳体，在拖体尾部外壳的周向开有与滑动槽壁的缺口数目对应的轴套安装孔；其连接关系为：直线电机位于拖体尾部外壳的轴线上且与滑块前段固定连接，滑块的前段和后段均装有轴套，拖体尾部外壳的轴套安装孔装入轴套，曲柄前端穿过轴套位于拖体尾部外壳之外，曲柄前端与尾舵固定连接；曲柄连接段和曲柄末端位于拖体尾部外壳内部，且曲柄末端则位于滑块的滑动槽内，曲柄末端外圆与滑动槽壁小间隙滑动配合，滑动槽内有两根对称设置的定位螺钉，用以防止曲柄从滑动槽中脱出；拖体尾部外壳与水下拖体的尾部固定连接。

曲柄根据尾舵的数目绕滑动槽中心旋转等距分布。

工作过程：直线电机驱动滑块做直线运动，在滑块直线运动同时，滑动槽端面带动曲柄后端沿滑动槽端面滑动且同向旋转，曲柄后端旋转的同时也带动尾舵的旋转，待旋转角度到设定位置后停止直线电机，尾舵由滑块和曲柄固定在设定的角度位置；同理，反向驱动直线电机，尾舵的角度也可实现反向调节。

工作原理：翼板的攻角α=arcsin(dl)---(1)]]>

式1中：d为曲柄臂长；

       l为直线电机推动距离；

所以，根据式1可知，改变电机的推动距离l即可同时改变尾舵的转角α。

有益效果：

1.系统简单，可靠性高：本实用新型以一个驱动装置同时推动多个目标同时转动，降低了系统复杂程度，提高了系统可靠性。

2.控制简单：由于采用一个驱动调节多个目标，避免了多个驱动分别驱动时造成的运转不同步的问题，控制策略相对简单，减少传动机构，效率提高。

附图说明

图1是本实用新型的同旋向角度联动调节机构在水下拖体四尾舵调节中的结构示意图；

图2是本实用新型的同旋向角度联动调节机构中滑块的结构示意图；

图3是本实用新型的同旋向角度联动调节机构中曲柄与滑块配合的结构示意图；

图4是本实用新型的同旋向角度联动调节机构的工作原理示意图。

其中：1-拖体尾部外壳，2-直线电机，3-轴套I，4-尾舵，5-曲柄，6-轴套II，7-滑块，8-定位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：