[实用新型]自动退模机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及食品机械行业，尤其涉及一种豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生产线上的自动退模机。

[背景技术]

由豆浆制作为豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品需要经过凝固、破脑、分配、压榨、深加工等过程，豆浆加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，再倒入型箱，再把装有碎豆腐脑的型箱叠成多层，放入压榨机压榨成豆腐坯，再经过深加工成豆腐干、腐乳、豆腐等豆腐制品。现有技术中将压榨机压好的多层豆腐坯从压榨台中取出，采用手工的方式，生产效率低，卫生条件差、自动化程度低、工人劳动强度大、生产成本高。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动退模机，其具有生产环节干净卫生，生产成本低、效率高，可实现生产自动化的特点。

本实用新型提供的自动退模机，包括水平推动气缸、支架、小车、小车支臂、升降气缸、升降支臂和程序控制器，所述水平推动气缸一端设置在支架上，另一端与小车固定连接，所述小车两端分别设有两个前轮和两个后轮，靠近后轮的小车下方设有两个支撑轮，所述前轮和后轮均设在支架上，所述支撑轮设在支架下方，所述小车支臂设置在小车上，所述升降气缸设有一个，设置在小车的下方，升降气缸两端分别通过升降支臂与小车固定连接，所述水平推动气缸和升降气缸均与程序控制器连接。

所述的小车支臂的上表面设有滑轮。

所述水平推动气缸设置在小车下方的支架上。

所述的小车的外侧设置安全防护罩，该安全防护罩将与小车等长度的对应小车支臂包裹在内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单方便，水平推动气缸和升降气缸的设置使小车和小车支臂可前后、上下移动，自动化的将豆腐坯取出，生产效率高，工作人员劳动强度大幅减小，减少了人员成本和生产成本，生产环节的卫生条件也大幅提高。

[附图说明]

图1为本实用新型自动退模机的结构示意图。

[具体实施方式]

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的自动退模机，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。

如图1所示，本实用新型提供的自动退模机，包括水平推动气缸1、支架2、小车3、小车支臂4、升降气缸5、升降支臂6和程序控制器(图未示)，所述水平推动气缸1一端设置在支架2上，另一端与小车3固定连接，可带动小车3在支架2上水平方向前后移动。所述小车3两端分别设有两个前轮9和两个后轮8，靠近后轮8的小车3下方设有两个支撑轮10，所述前轮9和后轮8均设在支架2上，使小车3可在支架2上滑动，所述支撑轮10设在支架2下方，在小车支臂4伸出支架2的时候，为小车3和小车支臂4提供支撑力，所述小车支臂4设置在小车3上，可随着小车3一起在支架2上滑动，所述升降气缸5设有一个，设置在小车3的下方，升降气缸5两端分别通过升降支臂6与小车3固定连接，升降气缸5通过升降气缸支臂6可带动小车3及其上的小车支臂4上下移动。所述水平推动气缸1和升降气缸5均与程序控制器连接，由程序控制器中预先设定的程序控制水平推动气缸1和升降气缸5工作。本实施例中的所述水平推动气缸1设置在小车3下方的支架2上。

所述的小车支臂4的上表面设有滑轮7。

本实用新型的自动退模机的小车3的外侧设置安全防护罩(图未示)，该安全防护罩将与小车3等长度的对应小车支臂4包裹在内，小车支臂4在升降气缸5作用下离开小车3时，小车3与小车支臂4之间形成缝隙，安全防护罩的设置可以防止缝隙对手的安全隐患。

本实用新型自动退模机用于豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生产线上，将压榨机压好的多层豆腐坯从压榨台中取出的工作，本实用新型的工作原理是：水平推动气缸1在程序控制器的控制下开始工作，推动小车3水平方向向前移动，小车3带着小车支臂4一起伸出支架2外，小车支臂4伸入压榨台中压榨好的豆腐坯下方；程序控制器控制升降气缸5开始工作，升降气缸5将小车3及小车支臂4提升，小车支臂4将压榨好的豆腐坯提升离开压台；小车3及小车支臂4在水平推动气缸1的作用下回位，压榨好的豆腐坯随着小车支臂4的回位被从压榨机的压台取出；小车支臂4在升降气缸5的作用下回到原位，压榨好的豆腐坯置于小车支臂4上的滑轮7上，可在滑轮7上滑动；人工将压榨好的豆腐坯拉到揭包布和翻板区，进入下道深加工工序。