[实用新型]普通比例压力溢流阀滞环消除控制器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及液压控制领域，在所有使用普通比例压力溢流阀的场合都可使用。 

背景技术

传统的普通比例压力溢流阀在同一电流下有3％～5％的滞环，如附图一所示。滞环严重影响了压力溢流阀的精度，而普通压力溢流阀的使用范围是巨大的，如注塑机、压铸机等。这使得使用压力溢流阀的机器产品精度受到影响，如锁模力为1400吨的注塑机，如果系统压力相差1个Bar，锁模力相差就达10吨，影响是巨大的。 

发明内容

为了提高普通比例压力溢流阀的控制精度，本实用新型提供了一种普通比例压力溢流阀滞环消除控制器，该控制器不仅能够将比例压力溢流阀的控制精度由5％提高到1％以内，而且具有成本低、操作简单等优点。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括放大调整电路，减法运算电路，PID运算电路，电流驱动电路，比例压力溢流阀，压力传感器，压力设定信号与压力传感器信号经过比较电路进行比较，取其差值，经过PID运算电路得到其误差值，再用压力设定信号与误差值经过减法运算电路作减法运算，再经过放大调整电路，电流驱动电路，控制比例压力溢流阀形成闭环控制系统。说明书附图2用框图的形式具体说明其工作原理。 

本实用新型的有益效果是，使普通比例压力溢流阀的滞环从5％降到1％以内。 

此控制板已于08年9月15日在厦门欧宝工业有限公司试用，结果用万用表，示波器测量效果良好。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是普通比例压力溢流阀在不同电流(0MA～800MA)情况下滞环图。 

图2是普通比例压力溢流阀滞环控制器信号、电流驱动运算框图。 

图1中 为普通比例压力溢流阀利用电流驱动时的误差，一般为3％～5％， 为电流驱动时无颤振电流时的滞环，一般为7％以上， 为电流驱动时普通比例压力溢流阀的死区电流值。 

具体实施方式

在图2中表示为：压力设定信号取样①，放大调整电路②，差值放大电路③，PID运算电路④，减法运算电路⑤，放大调整电路⑥，电流驱动电路⑦，比例压力溢流阀⑧，压力传感器⑨，压力传感信号取样⑩，放大调整电路 ，比较电路 。 

工作原理如下：压力设定信号取样①与压力传感信号取样⑩进行比较，取其差值进行PID运算得到其误差值，再用压力设定信号取样①与其误差值作减法运算，再经过放大调整电路⑥，电流驱动电路⑦，控制比例压力溢流阀⑧，形成闭环控制系统，使实际压力信号与给定信号保持一致，减小其滞环误差。