[实用新型]改进结构的剪叉式液压升降平台

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种改进结构的剪叉式液压升降平台，属于液压升降机械设备领域。

(二)背景技术：

现有技术中，剪叉式液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于物流系统等。如中国专利200420079729.4所公开的“液压升降平台”，它包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘等。升降机构为二组呈“X”形排列的臂架叠加而成，最上的臂架的两端机械连接作业平台底面的两端，最下的臂架的两端机械连接底盘表面的两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，操作控制机构安装在上框边缘。其工作原理是，液压机构中的举升油缸工作，通过升降机构驱动作业平台完成升降。

现有技术中，各类液压升降平台中的作业平台只能完成垂直方向的上下升降。这在很多作业场所很不方便，并使液压升降平台的应用场合受到制约，需要加以改进。

(三)发明内容：

本实用新型旨在提供一种应用场合更广的改进结构的剪叉式液压升降平台。

本实用新型的技术解决方案如下：

改进结构的剪叉式液压升降平台，包括作业平台、升降机构、液压机构、电动控制机构、底盘，所述升降机构中的最下的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，最上的臂架的两端上端机械连接上柜两端，在底盘的中央部位设置液压机构，举升油缸的活塞杆连接在作业平台的底面以下部位，

其特征在于：

所述作业平台由上、中、下三层框架与平面轴承座和工作台面组成，所述作业平台下层框架与升降机构中的最上的框架连接，位于上层框架上面的为工作台面，上述三层的相邻两层间装有推力轴承；

它还包括，

安装于下层与中层间的油缸，该油缸的缸体与下层相连接，油缸的活塞杆与中层相连接；

安装于中层与上层间的另一油缸，该油缸的缸体与中层相连接，油缸的活塞杆与上层相连接；

上述两油缸均以液压泵为动力源，两油缸的活塞呈垂直方向。

上述技术方案中，当安装于下层与中层间的油缸工作时，活塞驱动中层与下层产生横向的水平运动，上层与中层相对不动，从而使上层与下层产生横向的水平运动；当安装于上层与中层间的油缸工作时，活塞驱动上层与中层产生纵向的水平运动，中层与下层相对不动，从而使上层与下层产生纵向的水平运动，如此，作为工作台面的最上层即可在常规的垂直方向升降外还能相对于最下层实现纵向及横向的水平运动。这极大地给很多装卸作业带来方便，拓宽了液压升降平台的应用场合，方便地实现了发明目的。

进一步的技术方案为：

所述上、中、下三层上，于相邻层的最大允许位移处，还固定有限位挡块。

限位挡块保证了使用安全。

再进一步的技术方案为：

它还包括一个固定在上层中心的大齿轮、一个以液压泵为动力源的旋转油缸，旋转油缸的活塞杆连接有齿条，齿条与小齿轮相啮合，大齿轮与上层框架中心固定连接，旋转油缸、齿条、小齿轮与工作台面固定连接。

当旋转油缸工作时，旋转油缸通过活塞驱动齿条运动，进而驱动与齿条啮合的小齿轮相对于中心大齿轮产生旋转运动，从而使工作台面产生旋转运动，这进一步给很多装卸作业带来方便。

再进一步的技术方案为：

所述上层与工作台面间安装有以大齿轮中心为圆心的圆形导轨副或多段弧形导轨副，导轨副内安装有滚子。

所述上层与工作台面间同样安装有保证安全的限位挡块。

本实用新型方便地实现了工作台面的横向、纵向移动和旋转运动，动作平稳可靠。

(四)附图说明：

以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型第一个实施例中的结构(作业平台以下)示意图。

图2为本实用新型第一个实施例中，作业平台下层及中层部分的结构示意图。

图3为本实用新型第一个实施例去除作业平台中工作台面的工作面的结构示意图。

附图中各序号分别为：1、下滚轮；2、固定下支耳；3、外臂；4、举升油缸；5、内臂；6、上滚轮；7、固定上支耳；8、液压马达；9、旋转油缸；10、纵移油缸；11、横移油缸；12、纵移平板(平台下层)；13、横移平板(平台中层)；14、上固定板；15、齿轮；16、齿条；17、钢球座；18、弧形导轨；19、横移连接臂；20、底盘；21、齿条运动限位装置；22、纵移连接臂；23、齿轮轴；24、齿轮轴底座；25、纵向限位挡块；26、横向限位挡块；27、运动导轨；28、小齿轮

(五)具体实施方式：