[实用新型]全自动配料螺丝刀

说明书

技术领域

本实用新型涉螺丝刀技术领域，尤其涉及一种全自动配料螺丝刀。

背景技术

在用电动螺丝刀向螺丝孔拧入螺丝时，通常需要手工捡出螺丝，并通过手工将螺丝定位在螺丝孔上，方能将该将螺丝拧入螺丝孔内，其作业速度慢，工作效率低。

为了提高工作效率，人们进行了大量的研究，并研制出了不需要手工捡出螺丝的自动输送螺丝的实用新型创造，如中国专利，申请号为200520072590.5公开了一种自动送钉电动螺丝刀，包括电动螺丝刀，在该电动螺丝刀的头部设置有自动送钉电动锁紧机构，该机构主体由一个直线通道和一个斜向分支通道连通构成一“Y”形通道结构；主要是将自动送钉与电动锁紧相结合；又例如中国专利，申请号为200720050539.3公开了一种自动输送螺丝的手提式自动螺丝刀，手提式自动螺丝刀的下端安装有螺丝夹持机构，其外壳上安装有一螺丝输送机构，螺丝输送机构内设有螺丝输送槽，螺丝输送槽通过一管道与螺丝夹持机构的内腔连通，通过螺丝输送槽自动输送螺丝，并利用螺丝夹持机构将螺丝夹持并定位在螺丝刀下方。虽然以上都能实现螺丝的自动输送，但仍存在一些不足：一方面将螺丝从发射装置输送至螺丝刀口处，输送过程中总会出现卡钉现象，当卡钉时，还需要人工进行处理，工作效率不高；另一方面自动输送大都采用气动方式，成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种效率高，且不会卡钉的，集配料、送料和打钉为一体的全自动配料螺丝刀。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

全自动配料螺丝刀，包括电动螺丝刀、配位器、输送螺丝的输送管和螺丝发送装置，输送管的进料口连接螺丝发送装置的出料口，输送管的出料口与配位器的进料口连接，配位器连接在电动螺丝刀的底端；所述的螺丝发送装置包括外壳、顶壳、监控器、马达、发送器和底座，发送器固定在底座上，马达和监控器置于发送器侧壁上，马达、发送器和底座置于外壳与顶壳扣合的空腔内；所述发送器包括两个承料板、振料槽、挡板、减速弯槽、导向管和连通件，减速弯槽的进料端与振料槽的出料口连接，减速弯槽的出料端与导向管的入料口连接，导向管的出料口与连通件相连，连通件的出料口与输送管连接，减速弯槽与振料槽之间设有挡板，两个承料板的一个侧边分别间隙联接在振料槽的两侧，承料板与振料槽之间的间隙主要是为了使振料槽在马达的带动下可沿垂直方向做往复运动，但间隙大小应该控制在不能使螺丝落入的范围，承料板的其余三侧边与外壳的内侧壁连接，所述承料板、外壳和挡板之间构成承料空间；靠近挡板处的振料槽两内侧设有对称的凸件；所述的顶壳上设有进料口。

所述两个承料板偏向振料槽下斜，并与振料槽之间呈0～80度夹角。

所述两个承料板偏向挡板下斜，并与水平面呈10～60度夹角

振料槽板靠近挡板的一侧向下倾斜，并与水平面呈5～60度夹角。

所述减速弯槽出料端向下倾斜，并与水平面呈5～60度夹角。

所述导向管出料端向内偏向挡板，并与垂直方向呈0～60度夹角。

所述连通件由导管、套管和固定套圈组成，导管的进料口与导向管的出料口相连，导管的出料口套设在套管内，套管的底部固定在固定套圈内，套管底部出料口与输送管连接。

所述电动螺丝刀由螺丝刀外壳和螺丝刀本体组成，在螺丝刀外壳和螺丝刀本体之间设有至少一个U形拉杆，拉杆的U形端外露在螺丝刀外壳顶端，拉杆的两脚端穿过螺丝刀外壳顶端，沿螺丝刀本体外侧伸至电动螺丝刀的底端，并对称固定在配位器的卡口上。

所述螺丝刀本体的外侧和配位器卡口的内侧设有与拉杆相适配的凹槽。

所述外露在螺丝刀外壳顶端的U形拉杆上设有套壳，套壳上设有挂孔，挂孔也可以是能起到同样作用的挂钩。

所述配位器上的限位块为F形。

其中，所述配位器是本申请人于2007年7月20日申请的专利，申请号为200720054333，其改进处在于将原配位器上的配位器上主体部分改装到电动螺丝刀本体下端，使得电动螺丝刀和配位器形成一个整体。其中限位块为L形，为了能使配位器更好的配合工作，也可以将限位块为F形。