[实用新型]整合飞针检测的印刷电路基板测试机构

权利要求书

1.一种整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，包括：

一旋转桌，是能进行圆周运动，且该圆周运动能经过一进、出料位置、一对位位置、一电测位置及一飞针检测位置；

多个载料架，是设置于进、出料位置上，用于供基板放置；

一进、出料输送装置，可依预定路径移动，以将载料架中的基板取置于预定置板位置上及将预定置板位置上的基板取置于载料架中者；

多个基板夹臂，是分别依等间距设置于该旋转桌上，用于将预定置板位置上的基板夹持或将所夹持的基板放置于进、出料位置上，且各基板夹臂并分别对应于进、出料位置、对位位置、电测位置及飞针检测位置上；

一CCD对位检测装置，是设置于对位位置上，用于对位于对位位置的基板进行取像以计算电测位置偏差值；

一基板电测装置，是设置于电测位置上，用于对位于电测位置的基板进行接触式测试，以判读该基板为正常基板或不正常基板；

一飞针检测装置，是设置于飞针检测位置上，用于对被基板电测装置判读为不正常的基板进行针点测试检查。

2.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该旋转桌是设置于一旋转轴上，该旋转轴受一旋转桌驱动装置所带动而带动该旋转桌进行圆周运动。

3.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该等载料架可界定出供待测试基板放置的载料架、供测试完成且为正常基板放置的载料架、供测试完成且为不正常基板放置的载料架。

4.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该预定置板位置是设于多个的等间距基板夹臂上夹持部位。

5.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该预定置板位置是设于进、出料位置上，供一基板放置的置板平台。

6.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该CCD对位检测装置更具有一第一取像平台及一第二取像平台，该第一取像平台是可进行独立的X、Y轴任意平移定位，该第二取像平台是可进行独立的X、Y轴任意平移定位，该第一取像镜头是设置于该第一取像平台上，该第二取像镜头是设置于该第二取像平台上，且该第一取像镜头与该第二取像镜头是呈相向，并距有一预定的取像空间供基板经过。

7.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该进、出料输送装置具有可沿一预定路径移动的输送手臂，与分别设置于该输送手臂上的吸附组件，且该输送手臂是能旋转180度，使吸附组件能位于该预定置板位置上方或载料架上方。

8.根据权利要求1所述的整合飞针检测的印刷电路基板测试机构，其特征在于，该进、出料输送装置具有可沿一预定路径移动的第一输送手臂及一第二输送手臂，与分别设置于该第一输送手臂及第二输送手臂上的第一吸附组件及一第二吸附组件，且该第一、二输送手臂是能旋转180度，使第一吸附组件与第二吸附组件能交互位于该预定置板位置上方或载料架上方持续地由第一输送手臂及一第二输送手臂达成交互进出料。