[实用新型]支腿限位装置及具有该限位装置的混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，具体涉及一种支腿限位装置及具有该限位装置的混凝土泵车。 

背景技术

轮式工程机械底盘以其能自行行走、机动灵活和转场方便的特点，在水利、水电、桥梁、高层建筑和各种基础建设中得到了广泛的应用；比如，轮式起重机、混凝土泵车等。负载作业时，轮式工程机械底盘通常需要伸出支腿以提高其工作稳定性；在整车行驶或者停放状态时，需要将支腿收回到初始位置。 

目前，轮式工程机械底盘的支腿大都为伸缩式或者摆动式，并用液压缸来控制其伸出或者收回操作。在液压系统不工作的状态下，支腿变幅缸的两个工作腔内的液压油处于静平衡状态，此时，若受到较大的冲击力将会使得其中一腔内的油压超过溢流阀的调节压力而产生泄漏；也就是说，液压缸两腔的平衡状态被打破，支腿将产生意外运动。 

众所周知，工程机械的工作环境比较差。特别是，对于混凝土泵车来说，路况比较复杂，在急速转弯等过程中均有可能造成前述支腿产生意外运动的情况发生。显然，支腿产生意外运动将导致诸多安全问题，不但会对液压元件和车辆造成损害，更严重的甚至会造成车毁人亡的重大事故，给用户带来巨大损失。鉴于此，需要一种用于支腿的限位装置，以便于将处于初始位置的支腿限定在一个允许的活动范围内。 

请参见图1和图2，其中，图1是现有支腿限位装置的外形图，图2是图1所示支腿限位装置的整体结构剖视图。 

如图1和图2所示，现有的支腿限位装置主要由支架10、芯轴20、弹簧30和手柄40三个主要部分构成。支架10由圆筒和方板焊接在一起，方 板上设置有四个圆形通孔，以便于通过螺栓与车体连接在一起；弹簧30置于圆筒内，芯轴20压装于弹簧30的外面，与芯轴20固定连接的手柄40经圆筒侧壁上的滑槽径向伸出；圆筒侧壁上两条轴向滑槽的一端通过径向滑槽连通、另一端用于与手柄40配合限制芯轴20的两个工作位置。图中所示的支腿限位装置处于限位状态，此状态下，当支腿回收至预定位置时芯轴伸出圆筒的部分即与支腿上的挡块相抵接触，从而限制了支腿的运动，达到了对支腿操作进行限位的目的。需要操纵支腿时，首先沿着圆筒的较长轴向滑槽拉动手柄至径向滑槽，然后旋转手柄经径向滑槽至较短轴向滑槽，整个过程中手柄带动芯轴运动回缩；此时，芯轴与挡块分离完成了从锁紧到松开的过程。当支腿回收到位需要重新锁紧限位时，逆向操纵手柄至较长轴向滑槽处即可。 

然而受其结构的限制，现有支腿限位装置存在以下几点不足：其一，实际应用过程中，需要在支腿操纵前将其松开、在支腿收到位后再将其锁上，操作过程较为繁锁；其二，现有支腿限位装置在松开与限位之间转换的过程中，手柄受到反复的冲击，被撞断的现象时有发生，从而加大了维护成本。 

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种支腿限位装置，通过结构优化设计，该装置的操作方便、省力并可有效降低机构的维护成本。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该支腿限位装置的混凝土泵车。 

本实用新型提供的支腿限位装置，用于与支腿配合使用，包括支架、芯轴、弹性部件、限位部件和手柄；其中，所述支架的端部开有内凹容腔，且该容腔的底部具有通孔；所述芯轴置于支架的容腔中，所述芯轴的中部具有限位凸台，且该限位凸台的一侧为经容腔底部的通孔伸出小径段、限位凸台的另一侧为锁舌段；所述弹性部件置于支架的容腔中，且其两端工作面分别与容腔底部和芯轴的限位凸台相抵；所述限位部件与芯轴小径段的伸出端固定连接，该限位部件具有与芯轴轴心线相垂直的工作面，且该工作面与所述芯轴相对设置；所述手柄与所述支架铰接，该手柄具有与所述限位部件的工作面相配合的第一配合面、第二配合面和第三配合面；其中，所述第一、二配合面相互垂直，且所述手柄与支架之间的铰点至第二配合面的垂直距离大于该铰点至第一配合面的垂直距离，所述第三配合面为分别与第一、二配合面相切的圆弧过渡面；且所述手柄的第一配合面与限位部件的工作面相抵时，芯轴锁舌段置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面与限位部件的工作面相抵时，芯轴锁舌段的外端置于所述支架的容腔外部。 

优选地，所述芯轴的锁舌段的端部具有径向相对设置的第一倒角面和第二倒角面。 

优选地，所述第二倒角面大于第一倒角面；所述手柄的第一配合面与限位部件的工作面相抵时，所述锁舌段的第二倒角面完全置于所述支架的容腔外部；所述手柄的第二配合面与限位部件的工作面相抵时，所述锁舌段的第一倒角面完全置于所述支架的容腔外部。 

优选地，所述芯轴的限位凸台与支架的容腔之间为间隙配合。