[实用新型]自立袋封管机

权利要求书

1.一种自立袋封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。

2.如权利要求1所述的自立袋封管机，其特征在于：所述循环传送机构包括驱动机构、转轴、旋转架，驱动机构连接转轴，旋转架固定在转轴上，旋转架上设有多个自立袋夹持机构。

3.如权利要求2所述的自立袋封管机，其特征在于：所述自立袋夹持机构为夹子。

4.如权利要求3所述的自立袋封管机，其特征在于：所述循环传送机构还包括环形夹紧皮带，环形夹紧皮带位于旋转架外侧，环形夹紧皮带从旋转架入口到出口沿着旋转架外沿延伸，环形夹紧皮带的内侧面紧贴旋转架。

5.如权利要求2所述的自立袋封管机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速箱和联轴器，电机连接减速箱，减速箱通过联轴器连接转轴。

6.如权利要求1所述的自立袋封管机，其特征在于：所述插管装置包括灌装管导叉、定向升降导柱、滚轮、连接套筒、倾斜轨道，连接套筒固定在旋转架上，定向升降导柱穿过连接套筒，灌装管导叉固定在定向升降导柱顶端，滚轮可转动的固定在定向升降导柱底端，并且滚轮抵住倾斜轨道。

7.如权利要求6所述的自立袋封管机，其特征在于：所述插管装置还包括回位弹簧，回位弹簧的两端分别连接连接套筒和定向升降导柱。

8.如权利要求2所述的自立袋封管机，其特征在于：所述袋口开启机构包括两个吸袋装置，两个吸袋装置分别位于旋转架外沿的内侧和外侧，吸袋装置包括吸袋转轴和至少一个真空吸附单元，真空吸附单元包括真空吸盘、可伸缩连接件，吸袋转轴通过齿轮组连接转轴，可伸缩连接件固定在吸袋转轴上，真空吸盘固定在可伸缩连接件上。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的自立袋封管机，其特征在于：所述热封机构为滚动热封机构，包括加热辊和支撑辊，加热辊的周面与支撑辊的周面接触。