[实用新型]双向表面跟踪传感装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种清洗机械对不规则物体表面进行前、后双向自动跟踪的传感装置，属于市政环卫清洗机械、陆路交通设施清洗机械的自动控制领域。其主要特征是它由：一个带滑道的固定架；一个能在滑道内滑动，头部装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆；两个对称铰接在固定架滑道两侧，受力后能使滑杆收缩的转臂；一个安装在滑杆与固定架后挡板之间、能使滑杆在滑道内伸展、两个转臂复位的弹簧等组成。转臂上安装有滚轮，在固定架上靠近滑杆尾部传感装置的位置安装有感应开关。本装置可直接将滑杆的机械运动转换为电信号，为各类清洗机械对物体表面的自动跟踪提供可靠的动作指令。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对公共设施的卫生条件要求越来越高，因此就出现了许多清洗机械，如隧道清洗车、公路护栏板清洗车、隔音屏清洗车等。大部分清洗机械在施工过程中对被清洗物的跟踪主要依靠驾驶员的熟练操作，以及旋刷支架上的弹性规避装置实现的，其操作难度大，对驾驶员的要求高，极易发生事故。较为现代化的清洗装置是隔音屏清洗车，它对工作面的跟踪实现了自动控制，其传感装置采用了一支钢丝加滚轮的结构，由滚轮对工作面的压力变化所引发的钢丝变形驱动限位开关动作，将工作面的压力转变为电信号，电信号再经电液系统处理最终实现自动控制。该传感装置为清洗机械开创了一个不受光电、水、噪音干扰的自动控制模式。但由于清洗作业是在运动中进行，所以钢丝的形状需要和运动的方向保持一致，否则就会造成传感装置损坏。因此它是一种单向表面跟踪传感装置，不能适应双向工作。

发明内容

为了克服原有技术只能适应单向工作的缺陷，本实用新型提供一种双向表面跟踪传感装置。该双向传感装置能在前后两个方向对凸凹不平物体表面实施跟踪，为清洗工作的自动控制提供可靠的工作指令。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：设定一个带滑道的固定架，在其滑道内安装一个头部安装有滚轮尾部带有传感装置的滑杆，滑杆可以在滑道内轻松滑动；在固定架滑道的两侧对称铰接有两个转臂，两转臂的另一端插接在滑杆头部滚轮两侧的轴承上；转臂的外边一侧安装有滚轮，当任意一个转臂上的滚轮受到侧面或正面冲击时，受力后的转臂就会绕铰接轴旋转，转臂的另一端立即迫使滑杆向内收缩，由于滑杆的收缩移动，滑杆尾部的传感装置也发生了位移，当传感装置的位移量达到设定的数值时，安装在固定架上靠近滑杆尾部的传感装置下端的避让感应开关动作，将滑杆的机械运动转变为电信号，该电信号经电液系统处理后，使清洗机械作相应的避让调整。

在滑杆与固定架的后挡板之间安装有压缩弹簧，当两转臂都不受外力时，压缩弹簧就推动滑杆在滑道内向外伸展，同时两个转臂也随之恢复原位，感应开关恢复本来的通断状态。

本实用新型的有益效果是，为各类清洗机械提供了功能完备的表面自动跟踪传感装置，它的投入使用使清洗机械在作业时可以像擦黑板一样左右开弓，进行双向清洗，特别适应对前后设置有障碍的区间进行清洗作业，可显著的提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图中，1.固定架，2.滑道，3.滑杆，4.滚轮，5.轴承，6.转臂，7.滚轮，8.铰接轴，9.跟进感应开关，10.滑杆尾部传感装置，11.压缩弹簧，12.避让感应开关，13.替补避让感应开关，14.固定架后挡板。

具体实施方式：

如图1，固定架(1)上安装有由槽形滚轮组构成的滑道(2)，滑道(2)中安装有头部安装有滚轮(4)尾部带有传感装置(10)的滑杆(3)；在滑杆的头部、滚轮(4)的两侧安装有轴承(5)；，在固定架的滑道(2)的两侧对称铰接有两个转臂(6)，转臂(6)下端铰接在铰接轴(8)上，上端插装在轴承(5)上，其外边的一侧安装有滚轮(7)；在滑杆(3)与固定架后挡板(14)之间安装有压缩弹簧(11)，在固定架(1)上靠近传感装置(10)的上端安装有跟进感应开关(9)，靠近传感装置(10)的下端安装有避让感应开关(12)和替补避让感应开关(13)。