[实用新型]一种油缸倾斜安装的低能耗剪叉式液压升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油缸倾斜安装的低能耗剪叉式液压升降机，可用于物料的运输及高空作业，能广泛用于仓储、工厂生产过程、市政工程等场合。

背景技术

剪叉式液压升降机有油缸垂直布置和倾斜布置两种结构型式，在油缸倾斜布置的现有技术和产品中，油缸和机器的纵向轴线间有较大的夹角，起升时的有效(垂直)推力较小，，能量未得到充分利用；又由剪叉式液压升降机的结构特点和工作方式所决定，当升降机的工作台载着重物上升时，是将外部输入的机械(液压)能转变成势能，下降时，又将其释放出来。这部分能量如不加以利用，则会造成能量浪费，现有技术和产品，对这部分能量的回收和再利用也未过多的考虑，液压系统的效率也比较低，能耗较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：减小驱动油缸和机器纵向轴线间的夹角，增大起升时油缸推力的有效(垂直)分量，使能量利用更加充分；回收升降机工作台在下降过程中所释放出的势能，并重新加以利用；提高液压系统的效率。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，增大了起升时油缸推力的有效(垂直)分量，使能量利用更加充分；实现了势能回收和再利用；提高了液压系统的效率，从而降低了升降机工作过程中所消耗的能量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用安装在相关内侧剪叉臂横梁上的油缸连接件连接油缸和横梁，以减小油缸和机器纵轴线间的夹角，增大有效(垂直)推力；在液压系统中设置了蓄能器势能回收回路，以实现势能的回收和再利用；用容积-节流调速回路控制油缸的运动速度，以提高液压系统的效率。

增大油缸有效(垂直)推力的措施为：在相关内侧剪叉臂的横梁上固定安装了同横坐标轴有一定向上倾角、具有两个油缸连接耳座和一个横梁安装座孔的油缸连接件，油缸两端的连接耳块同其转动连接(结构原理见说明书附图3)，使油缸和机器纵向轴线间的夹角减小，推力的有效(垂直)分力增大，克服同样载荷时油缸所需要输出的推力和实际工作压力减小，提高了能量利用率。此时，油缸的行程和安装长度略有增加，设计时应加以考虑。

势能回收和利用过程为：工作台初次上升时，液压泵4经滤油器2、单向阀3从油箱1中吸油，所排出的压力油液经调速阀5、单向阀6、二位四通换向阀7的左位和分流-集流阀8进入油缸9的下腔，活塞杆伸出推动剪叉臂，使工作台上升；当工作台到达预定位置后，关闭液压泵电机，这时单向阀6将油缸下腔的油路封闭，使工作台在预定位置停留；工作结束后，将二位四通换向阀切换至右位，工作台在重力作用下下降，使油缸的活塞杆缩回，在自重的作用下，其下腔中的油液产生了一定的压力，经二位四通换向阀的右位、单向阀12和截止阀11进入蓄能器10，并同时经单向阀13到达液压泵的进油口，但此时液压泵的出口被单向阀6(其上端压力大于下端)封闭，使其不能作马达工况运转，油缸所排出的压力油液也不能经单向阀3进入油箱，只能进入蓄能器中，将机械能转化成液压能，并储存在蓄能器中，实现了势能的回收；工作台再次上升时，二位四通阀7切换到左位，蓄能器经其左位和单向阀14向液压泵供应具有一定压力的压力油(其作用相当于压力油箱)，减小了液压泵进、出油口的压力差，使其驱动电机消耗的能量减少，实现了回收势能的再利用。

为提高液压系统的效率，采用变量叶片泵和调速阀组成的容积-节流调速回路，控制油缸的运动速度，使泵的输出流量同油缸实际所需要的流量相适应，工作压力也由实际负载决定，避免了溢流损失。

系统中二位四通阀7用以控制油缸的运动方向；分流阀8用以提高两个油缸的同步运动精度；单向阀14的开启压力较大(0.2-0.3MPa)，作背压阀用，以保证蓄能器内具有一定的最低工作压力，满足工作需要；当蓄能器中的油液不足，不能使工作台到达预定高度时，液压泵可经单向阀3从油箱吸油，使工作台继续上升(此时，由于单向阀14的作用，蓄能器内仍然能保持一定的最低压力)；溢流阀13作系统的安全阀用；紧急情况时，可将二位四通阀7切换到右位，二位二通阀15切换至左位，使油缸下腔中的油液经分流阀8、二位四通阀7的右位直接排入油箱，工作台实现快速下降。