[实用新型]用于浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛的吸盘组合架

权利要求书

1.一种用于浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛的吸盘组合架，其特征在于：所述吸盘组合架包括一个吸盘架(1)、若干组吸盘机构(2)、一套两点检测组件(6)、一套一点检测组件(5)、四套防碰撞检测组件(10、11、12)和三个压力和真空度检测元件(13、14、15)；

所述若干组吸盘机构(2)均安装在吸盘架(1)底部，每组吸盘机构(2)包括底板(2.1)、支架(2.2)、活动板(2.3)、气缸(2.4)、吸盘(2.5)、吸盘杆(2.6)、吸盘杆导套(2.7)、导套固定螺母(2.8)和弹簧(2.9)，所述底板(2.1)固定在吸盘架(1)上，支架(2.2)固定在底板(2.1)两侧，活动板(2.3)一边通过销轴与支架(2.2)铰接，气缸(2.4)的缸体通过一销轴与支架(2.2)铰接，气缸(2.4)的活塞杆通过另一销轴与活动板(2.3)的另一边铰接，所述吸盘杆导套(2.7)竖直穿装在底板(2.1)上，导套固定螺母(2.8)旋置于吸盘杆导套(2.7)外，吸盘杆(2.6)竖直穿过吸盘杆导套(2.7)，吸盘杆(2.6)上部设置有一凸肩(2.6.1)，所述活动板(2.3)的另一边与该凸肩(2.6.1)相接触配合，所述吸盘杆(2.6)为空心杆，其下端与吸盘(2.5)固定，上端螺纹孔用于连接软管插头，弹簧(2.9)套装在吸盘杆(2.6)上，并置于吸盘(2.5)与吸盘杆导套(2.7)之间；

所述两点检测组件(6)横向安装在吸盘架(1)底部，包括滑轨I(6.11)、伺服电机I(6.1)、连接法兰I(6.2)、主动轴I(6.4)、主动同步带轮I(6.5)、从动同步带轮I(6.8)、同步带I(6.6)、滑块I(6.12)、光电开关支架I(6.13)和三组光电开关I(6.16)，每组光电开关I(6.16)有二个，所述主动同步带轮I(6.5)和从动同步带轮I(6.8)安装在滑轨I(6.11)的两端，同步带I(6.6)套装在主动同步带轮I(6.5)和从动同步带轮I(6.8)上，滑块I(6.12)与同步带I(6.6)固定连接，且与滑轨I(6.11)滑动配合，光电开关支架I(6.13)安装在滑轨I(6.11)上，光电开关I(6.16)安装在光电开关支架I(6.13)上，连接法兰I(6.2)固定在滑轨I(6.11)的一端并保持与主动同步带轮I(6.5)同心，伺服电机I(6.1)安装在连接法兰I(6.2)上，伺服电机I(6.1)与主动轴I(6.4)通过联轴器I连接，主动轴I(6.4)与主动同步带轮I(6.5)相连接；

所述一点检测组件(5)纵向安装在吸盘架(1)底部，包括滑轨II(5.11)、伺服电机II(5.1)、连接法兰II(5.2)、主动轴II(5.4)、主动同步带轮II(5.5)、从动同步带轮II(5.8)、同步带II(5.6)、滑块II(5.12)、光电开关支架II(5.13)和一个光电开关II(5.16)，所述主动同步带轮II(5.5)和从动同步带轮II(5.8)安装在滑轨II(5.11)的两端，同步带II(5.6)套装在主动同步带轮II(5.5)和从动同步带轮II(5.8)上，滑块II(5.12)与同步带II(5.6)固定连接，且与滑轨II(5.11)滑动配合，光电开关支架II(5.13)安装在滑轨II(5.11)上，光电开关II(5.16)安装在光电开关支架II(5.13)上，连接法兰II(5.2)固定在滑轨II(5.11)的一端并保持与主动同步带轮II(5.5)同心，伺服电机II(5.1)安装在连接法兰II(5.2)上，伺服电机II(5.1)与主动轴II(5.4)通过联轴器II连接，主动轴II(5.4)与主动同步带轮II(5.5)相连接；

所述四套防碰撞检测组件成矩形布置安装在吸盘架上，每套防碰撞检测组件包括两个接近开关(10)、一个接近开关安装板(11)和一个防碰撞感应块(12)，接近开关安装板(11)安装在吸盘架(1)上，接近开关(12)安装在接近开关安装板(11)上，防碰撞感应块(10)安装在吸盘杆(2.6)上端。