[实用新型]一种聚氨酯发泡设备用充注机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种聚氨酯发泡设备用充注机械手。

技术背景

目前市场上所用的聚氨酯发泡设备用充注机械手为常规传动方式，精度不准，生产效率低下；汽车行业聚氨酯发泡设备一般采用进口机器人，结构复杂，操作、控制均需专业人员，成本较高，并且由于机器人使用场地的限制，无法实现多组聚氨酯发泡设备模架的并排生产，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现存的缺陷，提供一种可实现聚氨酯发泡设备X-Y方向二维运动发泡，而且精度高，生产效率高，结构简单，使用方便，适用范围广的聚氨酯发泡设备用充注机械手。

本实用新型包括行走轨道、伺服驱动行走小车、拖链组件、充注枪头升降组件、充注枪头进退伺服机构，其特征在于：伺服驱动行走小车的导向滚轮置于行走轨道上，拖链组件的拖链一端安装在行走小车上，另一端固定在行走轨道上，充注枪头升降组件固定在行走小车上，行走小车上的充注枪头升降组件下面装有充注枪头进退伺服机构。

所述的行走轨道包括轨道、支撑、斜撑，轨道通过螺钉与支撑联接，均匀排布的支撑通过膨胀螺栓与地面固定，斜撑上端由螺钉与前后两根支撑联接，斜撑下端由膨胀螺栓与地面固定。

所述的伺服驱动行走小车包括小车架体、导向滚轮、伺服电机、伺服电机用减速箱、齿轮、齿条，导向滚轮固定在小车架体上，导向滚轮置于行走轨道上，伺服电机通过螺栓与装在小车架体上的伺服电机减速箱联接，安装在伺服电机减速箱输出轴端的齿轮与安装在行走轨道上的齿条啮合。

所述的拖链组件包括拖链、拖链槽，拖链槽安装在行走轨道上，置于拖链槽内的拖链的一端安装在伺服驱动行走小车上，另一端安装在行走轨道上。

所述的充注枪头升降组件包括：升降丝杆、调整手轮、直线导轨、升降臂，升降丝杆上的升降丝母通过螺钉固定在小车架体上，升降丝杆固定在升降臂上，调整手轮安装在升降丝杆的一端，直线导轨的滑座安装在小车架体上，直线导轨的导轨安装在升降臂上。

所述的充注枪头进退伺服机构包括充注枪头安装件、直线导轨、伺服电机、伺服电机减速箱、齿轮、齿条，直线导轨的滑座安装在升降臂上，直线导轨的导轨安装在充注枪头安装件上，伺服电机通过螺栓与装在升降臂上的伺服电机减速箱联接，安装在伺服电机减速箱输出轴端的齿轮与安装在充注枪头安装件上的齿条啮合。

实用新型的效果

1、本实用新型由于采用伺服电机带动小车左右行走，同时利用另一组伺服电机驱动充注枪头的进退，从而实现充注枪头在X-Y方向作二维轨迹运行，实现多组充注工位并排的充注，因此精度高，生产效率高。

2、本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3行走轨道和拖链组件结构示意图。

图4为伺服驱动行走小车结构示意图。

图5为充注枪头升降组件结构示意图。

图6为充注枪头进退伺服机构结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本实用新型使用状态图。

具体实施方式

实施例1：

(参见图1～8)本实用新型包括行走轨道1、伺服驱动行走小车2、拖链组件3、充注枪头升降组件4、充注枪头进退伺服机构5，伺服驱动行走小车的导向滚轮置于行走轨道上，拖链组件的拖链一端安装在行走小车上，另一端固定在行走轨道上，充注枪头升降组件固定在行走小车上，行走小车上的充注枪头升降组件下面装有充注枪头进退伺服机构。

所述的行走轨道1包括轨道6、支撑7、斜撑8，轨道通过螺钉与支撑联接，均匀排布的支撑通过膨胀螺栓与地面固定，斜撑上端由螺钉与前后两根支撑联接，斜撑下端由膨胀螺栓与地面固定。

所述的伺服驱动行走小车2包括小车架体9、导向滚轮10、伺服电机11-1、伺服电机用减速箱12-1、齿轮13-1、齿条14-1，导向滚轮固定在小车架体上，导向滚轮置于行走轨道上，伺服电机通过螺栓与装在小车架体上的伺服电机减速箱联接，安装在伺服电机减速箱输出轴端的齿轮与安装在行走轨道上的齿条啮合。

所述的拖链组件3包括拖链15、拖链槽16，拖链槽安装在行走轨道上，置于拖链槽内的拖链的一端安装在伺服驱动行走小车上，另一端安装在行走轨道上。