[实用新型]一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械压力加工的技术领域，涉及冲压自动化生产线的控制技术，更具体地说，本实用新型涉及一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统。

背景技术

在现有技术中，冲压生产自动化线的监控平台都是采用西门子或KUKA、COMAU等厂家在自身软件平台上制作的平面监控界面，不能从三维角度反应到冲压自动生产线上各机器人或机械手及压机滑块的实际位置，工人需要跑到实际位置才能判断滑块及机械手或机器人的实际位置，并到需要调试的位置去调试传送设备；

虚拟环境技术目前已经有了广泛的应用，但用在冲压线监控及仿真领域还没有在此领域中遇到。目前冲压生产线实现自动化生产，传统的平面监控平台不能从三维角度反应传送设备的实际位置，不能更加形象的反应生产状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统，其目的是实现对现场设备的监控及在虚拟环境中控制变量调试。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型所提供的冲压自动化生产线监控及运动仿真系统，与冲压自动化生产线上的冲压机床及工件传输设备通过信号线路连接，所述的冲压机床上设成型模具对工件进行压力加工，所述的冲压机床及工件传输设备设工件位置传感器、冲压机床运动部件速度传感器及工件传输速度传感器，所述的冲压自动化生产线监控及运动仿真系统设有计算机，所述的计算机设有存储冲压自动化生产线监控及仿真软件的硬盘存储器，所述的计算机的输入设备与所述的工件位置传感器、冲压机床运动部件速度传感器及工件传输速度传感器进行信号线路连接。

为使本实用新型更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本实用新型的新颖性和创造性：

在所述的冲压自动化生产线上设摄像机，所述的摄像机与述的计算机的输入设备通过信号线路连接。

所述的工件位置传感器为光电式的位置感应元件。

所述的计算机通过信号线路与所述的冲压机床的运动部件的动力控制装置连接。

所述的计算机通过信号线路与所述的工件传输设备的传输部件驱动控制装置连接。

本实用新型采用上述技术方案，采用虚拟环境技术和现场设备进行信息通讯，能更加形象准确地监控到目前生产线上各运动物体的实际位置，及各运动物体实时的运动趋势；并且可以在虚拟环境中模拟针对某个冲压件的自动化程序来仿真模拟生产线生产过程，能够验证程序的正确性；可以在虚拟环境中针对新产品调试机械手或机器人的运动轨迹，并把数据保存上传到控制系统，从而可以取代实际的调试作业，通过工业以太网可以实现远程的监控、调试等作业。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记为：

1、冲压机床，2、工件传输设备，3、工件，4、工件位置传感器，5、冲压机床运动部件速度传感器，6、工件传输速度传感器，7、摄像机，8、冲压自动化生产线。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所表达的本实用新型的结构，为一种冲压自动化生产线监控及运动仿真系统，与冲压自动化生产线8上的冲压机床1及工件传输设备2通过信号线路连接，所述的冲压机床1上设成型模具对工件3进行压力加工。成型模具包括固定安装的下模和上下运动的上模，工件3由工件传输设备2进行传送，由一个工位传送至下一个工位进行冲压。

本发明所述的冲压自动化生产线8，包括多台冲压设备，多台冲压设备构成多个生产工位，按生产流程布置成流水线，完成零件的落料、成型、冲孔、拉伸等多道工序。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现对现场设备的监控及在虚拟环境中控制变量调试的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：

如图1所示，本实用新型所提供的冲压自动化生产线监控及运动仿真系统，所述的冲压机床1及工件传输设备2设工件位置传感器4、冲压机床运动部件速度传感器5及工件传输速度传感器6；

工件位置传感器4获取工件3的实时位置数据，供控制系统的分析和判断；