[实用新型]叉车随动转向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车控制电路领域，尤其是一种应用于对叉车转向进行实时检测，将检测信号传输给油泵电机控制器，使油泵电机工作实现助力转向的叉车随动转向检测装置。

背景技术

通常状态下无论叉车转向与否，油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转向助力。但叉车在直线行驶或待车状态时，不需要转向，此时电机仍然处于工作状态，不仅耗费能量，而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高，降低了电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叉车随动转向检测装置，通过检测转向柱的转动状态有效的辨别叉车转向与否，并向油泵电机控制器作出实时的动态输出。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱，其特征在于：叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘，钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢，还包括有霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在支架上，其接收端对准所述磁钢，所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处理电路进行信号传输；

所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口，所述稳压管的电压输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接，所述稳压管的接地端接地，电压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接，所述单片机的接地端接地，单片机的输入端上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻后接地，另一根导线上连接有电阻后与所述传感器接口的另一引脚电连接，所述传感器接口第三个引脚接地，所述单片机的输出端通过电阻与一个三极管的基极电连接，所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容，所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后，再与外部电源连接，所述三极管发射极接地，还包括有继电器、油泵电机控制器接口，所述继电器的两接线端分别与三极管的集电极、外部电源电连接，所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚电连接，所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源；所述霍尔传感器的信号线连接至所述传感器接口，通过传感器接口接入转动信号处理电路中，向转动信号处理电路传送电压信号。

本实用新型中，在转向柱上装置钢化齿盘，并装一霍尔传感器。当进行转向操作时，齿盘及齿盘上的磁钢随转向柱而转动，霍尔传感器因齿盘磁场发生变化输出电压信号，单片机通过对电压信号的检测分析作出相应的判断，并输出高低电平，自动设置油泵电机控制器的工作模式。在辨别到方向盘转动时，本实用新型的电路输出高电平，触发油泵电机控制器自动设定为全速模式；方向盘未转，本实用新型的电路输出低电平，触发油泵电机控制器自动设定为待机模式。

本实用新型电路原理简单，易于实现，成本较低，在不需要转向的情况下，能控制油泵电机不工作或以较小的功率输出工作，能够有效地到达节省能量的目的。

附图说明。

图1为本实用新型电路原理框图。

图2为本实用新型电路图。

图3为本实用新型霍尔传感器安装示意图。

具体实施方式

叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱1，叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘2，钢化齿盘2上设置有环绕转向柱的多个磁钢3，还包括有霍尔传感器4，霍尔传感器4安装在支架上，其接收端对准磁钢3，霍尔传感器4通过信号线5与转动信号处理电路进行信号传输；

转动信号处理电路包括有稳压管U1、单片机MCU及传感器接口J1，稳压管U1的电压输入端Vin通过导线分别与传感器接口J1一引脚、外部电源+12V电连接，稳压管U1的接地端GND接地，电压输出端Vout通过导线与单片机MCU的电源端VCC电连接，单片机MCU的接地端GND接地，单片机MCU的输入端in上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻R2后接地，另一根导线上连接有电阻R1后与传感器接口J1的另一引脚电连接，传感器接口J1第三个引脚接地，单片机MCU的输出端out通过电阻R3与一个三极管Q1的基极电连接，单片机MCU的电源端与接地端之间还连接有电容C5，三极管Q1的集电极上连接有相互并联的电阻R4与二极管D1后，再与外部电源连接，三极管Q1发射极接地，还包括有继电器K1、油泵电机控制器接口J2，继电器K1的两接线端分别与三极管Q1的集电极、外部电源+12V电连接，继电器K1的常闭触点与油泵电机控制器接口J2的一个引脚电连接，油泵电机控制器接口J2另一引脚通过导线连接外部电源+12V；霍尔传感器的信号线连接至传感器接口J1，通过传感器接口J1接入转动信号处理电路中，向转动信号处理电路传送电压信号。

霍尔传感器在齿轮转动即转向柱转动时产生方波信号，经调理后送单片机检测，单片机在检测到有信号输入时立即启动定时器定时，在定时时间内分析采集到的方波信号数，做出相应的处理并输出工作模式。