[实用新型]一种叉车高度定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于物料搬运装置，具体是一种叉车起升装置用的高度定位装置。

背景技术：

叉车是集装箱运输业、仓储业等大型货物装卸使用的重要设备。叉车工作时，往往是起升到某一特定高度进行作业。当门架起升高度较高时，仅仅依靠操作人员的视力来进行货叉的定位，不仅效率低，而且定位精度较差，容易发生货叉与货架相碰的事故，给叉车的使用带来很多的不便，所以实现叉车高度自动定位功能十分必要。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种定位准确、结构简单、自动化程度高的高度定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种叉车高度定位装置，包括有门架及控制电路，所述门架包括内门架及外门架，其特征在于：所述外门架上安装有感应开关固定板，感应开关固定板上设置有多个感应开关，所述内门架上安装有与感应开关配合的感应块；所述的各感应开关进线端分别经过互锁按钮互关接入电控总成，各感应开关的出线端直接接入电控总成；所述的各感应开关的控制端分别串接二极管后再串接第一继电器的线圈，再与各感应开关出线端并接到电控总成；所述的互锁按钮开关与各感应开关的出线端之间设有二个并联支路，其中一个并联支路中串接有延时继电器的线圈与第一继电器的一组触点；另一个并联支路中串接有起升开关、接触器的线圈、第一继电器的另外另一组触点，第一继电器的另一组触点上并接有延时继电器的一组触点；还包括有起升电机，所述的起升电机串接接触器的一组触点后接入电控总成。

所述的一种叉车高度定位装置，其特征在于：所述感应开关固定板上感应开关位置可以调整。

启动起升开关，叉车开始起升作业。操作人员根据内门架需要停留的位置，按下与所需位置对应的互锁开关的按钮。

当安装在内门架底端的感应块移动到与其对应的感应开关所处的位置时，感应开关闭合，继电器线圈通电开始动作。此时，继电器的常闭端口断开，接触器失电，进而起升电机断电，内门架停止上升；同时，继电器的常开端口闭合，延时继电器线圈通电。待到达延时继电器设定的延时时间后，延时继电器的常开端口闭合，此时接触器得电，起升电机得电开始工作，内门架继续上升动作。

当感应块通过通过与其对应的感应开关所处的位置后，感应开关断开，进而继电器线圈断电，此时，继电器的常开端口恢复为断开状态，延时继电器断电，延时继电器的常开端口恢复为断开状态；而此时继电器的常闭端口恢复闭合状态，接触器正常通电，起升电机正常通电，进而内门架继续上升动作。

本实用新型的优点是：

本实用新型不仅大大减轻了操作人员的工作强度，而且操作简单，使用方便，大大提高了叉车的效率，避免了货叉与货架相碰事故的发生。

附图说明：

图1为本实用新型一种高度定位装置的电路原理图。

图2为外门架处的左视图。

图3为外门架处的主视图。

具体实施方式：

一种叉车高度定位装置，包括有门架及控制电路，所述门架包括内门架及外门架，所述外门架上安装有感应开关固定板15、16、17，感应开关固定板15、16、17上分别设置感应开关7、8、9，所述内门架上安装有与感应开关7、8、9配合的感应块14；所述的各感应开关7、8、9进线端分别经过互锁按钮开关6接入电控总成，各感应开关7、8、9的出线端直接接入电控总成；所述的各感应开关7、8、9的控制端分别串接二极管10、11、12后再串接第一继电器J1的线圈13，再与各感应开关7、8、9出线端并接到电控总成；所述的互锁按钮开关6与各感应开关7、8、9的出线端之间设有二个并联支路，其中一个并联支路中串接有延时继电器J2的线圈5与第一继电器J1的一组触点17；另一个并联支路中串接有起升开关3、接触器K1的线圈4、第一继电器J1的另外另一组触点19，第一继电器J1的另一组触点19上并接有延时继电器J2的一组触点16；还包括有起升电机2，所述的起升电机2串接接触器K1的一组触点18后接入电控总成。