[实用新型]一种用于按摩椅的三维按摩机芯

权利要求书

1.一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的摆臂支座连接；

伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件，伸缩电机安装在机架上，伸缩电机输出轴与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构与伸缩传动轴连接，伸缩驱动齿轮设于伸缩传动轴上，伸缩驱动齿轮与伸缩齿件啮合，伸缩齿件设于机芯支架上，伸缩传动轴安装于机架上，伸缩位置限位件设于机芯支架与机架之间；

行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述揉捏传动机构设有皮带传动机构和蜗杆蜗轮机构，皮带传动机构的主动皮带轮与揉捏电机输出轴连接，皮带传动机构的从动皮带轮与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉捏传动轴上。

3.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩传动机构为蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构的蜗杆与伸缩电机输出轴连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸缩传动轴上。

4.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩位置限位件设有限位槽和止位销，限位槽设在机芯支架上，止位销设在机架上，止位销位于限位槽中。

5.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩齿件设于机芯支架上是伸缩齿件设于机芯支架上端，伸缩齿件与机芯支架为一体式模注件。

6.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述行走传动机构为蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构的蜗杆与伸缩电机输出轴连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于行走传动轴上。

7.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机芯支架上还设有敲击装置，敲击装置设有敲击电机、敲击传动机构、敲击传动轴、敲击偏心套、敲击轴承座和万向杆；敲击电机输出轴与敲击传动机构连接，敲击传动机构与敲击传动轴连接，敲击偏心套设于敲击传动轴上，敲击偏心套与敲击轴承座连接，万向杆一端与敲击轴承座连接，万向杆另一端与按摩头组件的摆臂连接。

8.如权利要求7所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述敲击传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构的主动皮带轮与敲击电机输出轴连接，从动皮带轮与敲击传动轴连接。

9.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机架与机芯支架之间为伸缩式连接是往复摆动伸缩式连接，机芯支架以设于机架上的行走传动轴为转动轴作前后往复摆动。

10.如权利要求5所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机芯支架为2块机芯支承侧板。