[实用新型]一种残疾人膝关节用双调气压式气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种残疾人膝关节用气缸，尤其是一种残疾人膝关节用双调气压式气缸。

技术背景

中国专利CN218352045Y公开一种义肢关节快步气压调整结构，如图1、图2所示，其包括：缸主体、活塞93、活塞杆95、弹簧，其特征是：在气压筒外侧壁有节流管81和止回管82；该节流管81和止回管82上各有二条导气管7，分别连通上述缸主体内部的上气室91和下气室92；该节流管81和止回管82的上端分别设有调压螺丝1和调速螺丝2，并在止回管82的下端设有固定螺丝4。

其中，调压螺丝1螺合于节流管81，该螺丝上有调节槽11，供调整气压大小之用，其中的螺纹13、斜锥部14在节流管81内作流量调节。调速螺丝2螺合于止回管82，其中的螺纹13、斜锥部14在止回管81内作速度调节。固定螺丝4装置于止回管82的下方，其中有一弹簧5及止回钢珠6置入止回管82内。

如图1、图2所示，在弯曲行程过程中，下气室92内的气体经由导气管7及上述气压调结构排至上气室91，止回管82内的止回钢珠6堵住该管，气体只能经由节流管81排至上气室91，进而减缓排气压力；在伸直行程过程中，上气室91内的气体经由导气管7及上述气压调整结构排至下气室92，止回管82内的止回钢珠6此时并不堵住该管，气体经由节流管81及止回管82排至下气室92，进而快速排气，促使结构在受阻力较小的情况下快速伸直出去，故腿部伸张的动作即可快速踢出，达到迅速踢腿的目的。

本结构虽然根据残疾人的需要，通过调整调压螺丝1和调速螺丝2可以很精确地协调假肢的伸展与屈曲动作，但因其结构复杂，不仅成本高且组装起来也不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种残疾人膝关节用双调气压式气缸，结构简单、组装方便且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种残疾人膝关节用双调气压式气缸，包括：缸主体、活塞、活塞杆、弹簧和设置于缸主体侧壁的第一气流通道及第二气流通道，其中弹簧将缸主体分隔为上气室和下气室，第一气流通道及第二气流通道的两端分别连通上气室和下气室；其中，气流通道中段呈阶梯孔状，从上往下分为缩颈段和扩颈段，扩颈段的下方开有安装孔；调节阀主体由一挡环套设于调节阀主体上端一体成型，调节阀由安装孔插置在气流通道中段，使调节阀主体的上端部分伸入缩颈段中，挡环固定于扩颈段内，调节阀主体的下端与安装孔形成螺纹配合以便控制调节阀的插入深度，调节阀主体与气流通道内壁及挡环之间留有通气孔，第一气流通道及第二气流通道的调节阀上分别于挡环的上方及挡环的下方设有一单向阀。

所述挡环与供调节阀主体间具有供气流通过的通气孔，通气孔内壁与外壁间的距离为a；单向阀为一环形的片体，与气流通道的内壁间留有间隙，环宽为b，且b＞a，片体中间留有供调节阀主体穿过的中心孔，为加强与调节阀主体间的摩擦，中心孔周缘向背向挡环的方向延伸形成一环形的凸台。

所述调节阀下端的端面设有调节槽，供使用者控制调节阀在安装孔中的插入深度，增加或减小与气流通道内壁的间隙大小，以改变气流的大小。

所述调节阀在靠近气流通道中段缩颈段的部位还一体成型有一挡块，以限制单向阀的移动，且挡块与扩颈段内壁间通气孔。

所述挡环的外环面上设置一嵌置槽，嵌置槽嵌入一密封圈，挡环借助密封圈与扩颈段内壁密封。

所述调节阀下端的外环面靠近螺纹部设置一嵌置槽，嵌置槽嵌入一密封圈与扩颈段内壁密封。

使用过程中，当膝关节做屈曲动作时，活塞杆下压活塞，此时第二气流通道关闭，气体由下气室通过第一气流通道排至上气室；当膝关节做伸展动作时，弹簧复位，此时，第一气流通道关闭，气体由上气室通过第二气流通道排至下气室。

根据人体工学原理，人体做伸展动作的速度要求较快，而做屈曲动作的速度要求较慢，根据两种使用状态过程中，气流分别由两气流通道通过，因此，可调节第一气流通道的调节槽，使该气流通道中调节阀的上端进一步深入到缩颈段，此时，调节阀上端与第一气流通道内壁的间隙变小，允许通过的气流强度也变小，相应地，屈曲动作的速度减慢；同时调节第二气流通道的调节槽，使该气流通道中调节阀端部的调节槽向使调节阀的上端远离缩颈段的方向调节，此时，调节阀上端与第二气流通道内壁间的间隙变大，允许通过的气流强度变大，相应地，伸展动作的速度加快。