[实用新型]具有多方位按摩功能的按摩机芯

权利要求书

1.具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于设有壳体和按摩装置，壳体设有上盖和下盖，上盖与下盖可拆式连接；按摩装置设有电机、4个按摩头组件、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构，4个按摩头组件以壳体左右中心线为界呈左右对称设置，电机、左齿轮传动机构和右齿轮传动机构设于壳体中，4个按摩头组件露出壳体的上盖；左齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与第1按摩头组件连接，第1按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第2按摩头组件连接，第2按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角，即第2按摩头组件呈倾斜设置；右齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副、直齿轮副和锥齿轮副，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与直齿轮副联接，直齿轮副与锥齿轮副联接，直齿轮副通过齿轮轴与第3按摩头组件连接，第3按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面垂直，锥齿轮副通过齿轮轴与第4按摩头组件连接，第4按摩头组件的旋转轴心线与壳体所处水平面形成夹角，即第4按摩头组件呈倾斜设置；左齿轮传动机构和右齿轮传动机构的蜗杆蜗轮副的蜗杆为共用蜗杆。

2.如权利要求1所述的具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述壳体的左右两端对称上仰，壳体左端垂直露出呈倾斜设置的第2按摩头组件，壳体右端垂直露出呈倾斜设置的第4按摩头组件。

3.如权利要求1所述的具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述蜗杆蜗轮副的蜗轮与所述直齿轮副的主动轮为同轴一体的双联齿轮。

4.如权利要求1所述的具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述直齿轮副与锥齿轮副之间设有过渡齿轮副。

5.如权利要求1所述的具有多方位按摩功能的按摩机芯，其特征在于所述壳体中还设有行走装置，行走装置设有电机、齿轮传动机构和行走驱动齿轮，齿轮传动机构设有蜗杆蜗轮副和中间齿轮，蜗杆蜗轮副的蜗杆与电机输出轴连接，蜗杆蜗轮副与中间齿轮联接，中间齿轮与行走驱动齿轮联接，行走驱动齿轮与固设于外部的齿条啮合。