[实用新型]一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置

权利要求书

1.一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于设有凸轮齿轮、按摩臂座和2个按摩臂；凸轮齿轮设有齿轮本体和凸轮导槽，凸轮导槽设于齿轮本体上，按摩臂座设于凸轮导槽的上方，2个按摩臂均与按摩臂座转动连接，2个按摩臂的下端均位于凸轮导槽中且与凸轮导槽滑动配合，2个按摩臂的上端均外接按摩头。

2.如权利要求1所述的一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于所述凸轮齿轮的齿轮本体与凸轮导槽为一体式成型结构。

3.如权利要求1或2所述的一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于所述凸轮导槽是围绕齿轮本体轴心线的环状凸轮轨迹凹槽。

4.如权利要求1所述的一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于所述凸轮齿轮设有按摩臂座支撑台，按摩臂座支撑台设于齿轮本体上且与凸轮导槽同一端，按摩臂座支撑台的上端面与按摩臂座的底部触接。

5.如权利要求1所述的一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于所述2个按摩臂均与按摩臂座转动连接是2个按摩臂均与按摩臂座平面式铰接，即在按摩臂上设有销轴，在按摩臂座上设有销孔，按摩臂的销轴位于按摩臂座的销孔中。

6.如权利要求1或5所述的一种仿人手抓揉的按摩头驱动装置，其特征在于所述2个按摩臂的下端设有球头部，球头部位于凸轮导槽中。