[实用新型]长距离水平直线移动摄像无拖缆的云台轨道机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种长距离水平移动摄像信号传输装置，属电学类/电通信技术/图像和传输技术领域。

背景技术

目前，已有的摄像机云台装置，是以二轴回转方式及固定线缆传输信号的方式工作的。当观测非正面物体时，是通过摄像机云台以转动摄像机的角度及镜头变焦来达到清晰辨读的目的。但是如果被观测的物体与摄像机的位置存在一定角度时，就无法清晰正确地观察被监控物体，更无法有效判读相应的数据。

传统的摄像机云台传输轨道采用金属构架，其缺陷是：

1、加工成本高；

2、防腐蚀性差；

3、自重大；

4、不绝缘。

传统轨道机的输电是靠随轨道机移动的拖缆提供，这种供电方式有以下不足：

1、电源线、控制线及视频线组成的拖缆悬挂在轨道的钢缆吊环中随轨道机长距离拖动，不可避免造成占用空间大、外观累赘、松散且电缆易老化；

2、拖动电缆增加了能耗。

传统轨道机的运动有采用摩擦轮电机驱动或利用钢缆拉动两种方式。

1、采用摩擦轮驱动的轨道机在起动、停止时存在加速度，以至轨道机受轨道凹凸和摩擦系数变化引起的非匀速运动的影响，明显降低了图像的稳定性和清晰度。摩擦轮驱动的轨道机还存在结构复杂、笨重等缺陷。这种方式目前已被淘汰。

2、采用钢缆拉动方式的轨道机，由于钢缆长期运行时的受力磨损及锈蚀，在运行一段时间后极有可能会致使钢缆的断毁，若断毁的钢缆掉落在诸如变电所控制室或开关室的带有高压电的电气设备上，则会造成重大的短路停电事故或火灾事故。因此，这种方式会存在极大的安全隐患。

发明内容

为了解决固定轴回转云台造成的观测死角的现象，及对传统的轨道机拖缆结构进行必要的革新，本实用新型提供了一种可以消除观测死角的长距离水平直线移动摄像无拖缆的云台轨道机。

技术方案：本实用新型解决技术问题的方案是：一种长距离水平直线移动摄像无拖缆的云台轨道机，由水平输电轨道总成、电控箱和内置驱动/传动机构、电气装置的机座与云台摄像机组装成的云台轨道机总成组成，其特征在于：所述水平输电轨道总成中的轨道由多节工字形槽形玻璃钢构成，滑触线及装入滑触线相应集数的集电器，通过吊装夹与轨道固接，轨道“T”形槽下平面上固连齿条；云台轨道机总成中的机座内由螺栓紧固有电机支架，紧固在电机支架上的直流电机输出轴上固连的齿轮，通过过渡齿轮与齿条啮合；电机支架上安装的拔叉板两端装有卡夹集电器的聚氨脂棒；机座的两侧分别装有滚轮支架，滚轮支架上端分别通过滚轮轴装有一只滚轮，滚轮悬挂于轨道下端外侧的“T”形圆弧槽轨道内；云台摄像机通过螺钉安装在机座的下平面上；电控箱安装于轨道的一端。

上述的滑触线为多节多极安全滑触线。

上述的机座为U形玻璃钢机座。

上述齿条两端的外侧面上分别装有与滚轮支架上的程开关配合的行程开关挡块。

上述云台轨道机的电源，由电控箱的AC220V接口接入，经总电源开关、滑触线的电源通道和集电器的相应通接入云台轨道机总成内的解码器；解码器AC220V接口向辅助灯光照明系统提供照明电源，DC12V接口分别向摄像机和无线发射机提供电源，解码器AC24V接口与整流器连接，整流器的输出端通过继电器的控制触点与驱动电机连接，继电器的工作电压由解码器AC24V接口提供；

上述云台轨道机的编码控制信号由输入输出端口输出，经电控箱RS485接口、滑触线RS485信号通道和集电器相应通道接入云台轨道机总成内的解码器；解码器接口分别输出控制云台轨道机总成直线运动的开关量信号和控制现场照明的开关量信号。

上述摄像机的视频信号经监控图像采集分两路输出：一路接入无线影音传输系统中的无线发射机，视频信号接收装置的输出端经电控箱的VIDOE输出端子与输入输出端口连接；另一路由视频电缆与云台轨道机总成内的相应VIDEO通道的集电器连接，经滑触线相应的VIDEO通道、电控箱的VIDEO输出接口接入输入输出端口。

本实用新型的有益效果是：

1、有效地消除了移动范围内的观测死角；

2、去除了拖缆；

3、移动平稳、安全；

4、配合控制辅助灯光的照明，有效改善了图像质量。

本实用新型尤其适用于供电、供水等多仪表、长距离需要准确判读仪表参数的工作环境。(如对变电所各类控制室、开关室内的多组直列屏柜的运行状态进行动态移动监视)。

本实用新型也可用于对以下场所进行动态移动监视：

1、集约化大、中型仓库的仓储情况；