[实用新型]高、低弹模水泥乳化沥青砂浆通用搅拌泵送灌注车自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及高速铁路无砟轨道施工用水泥乳化沥青砂浆搅拌灌注装置的自动控制系统，更确切的说是一种用于生产水泥乳化沥青砂浆的搅拌泵送灌注车的自动控制系统。

背景技术

中国在未来的很长一段时间内，将投入巨资兴建中国高速铁路运输网。目前，国内的高速铁路建设处于起步阶段，所采用的很多先进技术来自于国外，这些技术提高了中国高速铁路的发展速度，同时，由于技术垄断，限制输出等因素，对我国高速铁路未来的自主发展构成一定的限制。随着高速铁路的快速发展，近年来国内厂家对高速铁路施工用水泥乳化沥青砂浆搅拌装置进行了研究，并投入到生产实践过程中来。目前我国生产搅拌水泥乳化沥青砂浆搅拌设备的只有少数几家，且生产的水泥乳化沥青砂浆搅拌设备只能搅拌单一配方的水泥乳化沥青砂浆搅拌工艺。我国高速铁路施工用主要有高弹、低弹两种配方的水泥乳化沥青砂浆以及高低弹模下又分好多小配方。目前国内没有任何一个厂家生产同时搅拌高弹、低弹两种配方水泥乳化沥青砂浆的搅拌泵送设备。高速铁路施工用水泥乳化沥青砂浆主要是高弹砂浆和低弹砂浆两种砂浆的多个配方。同一设备如何搅拌高弹、低弹两种砂浆的多个配方是未来施工的需要，也是工程技术人员迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高、低弹模水泥乳化沥青砂浆通用搅拌泵送灌注车自动控制系统，利用电气自动监控控制技术，可搅拌高弹、低弹两种配方水泥乳化沥青砂浆，提高了水泥乳化沥青砂浆的生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

高、低弹模水泥乳化沥青砂浆通用搅拌泵送灌注车自动控制系统，包括有工业控制计算机、PLC可编程控制器、执行元件，所述的执行元件包括有安装于干料输送系统中的异步电动机，安装于液料输送系统中的气动阀门和液料输送泵，安装于筒形搅拌罐体底部的气动阀门及其顶部的搅拌电动机，筒形搅拌罐体通过数个安装有称重传感器的吊杆固定于搅拌灌注车框架上，液料分计量斗通过安装有称重传感器的吊杆固定于灌注车框架，所述的工业控制计算机外接有PLC可编程控制器，所述各重量传感器将重量信号输入到PLC可编程控制器，所述的PLC可编程控制器与所述的异步电动机、搅拌电动机、气动阀门建立通讯与控制连接。

所述的工业控制计算机还外接有打印机、操作台。

所述的异步电动机、搅拌电动机分别通过变频器与所述PLC可编程控制器控制连接。

所述的PLC可编程控制器外还连接有温度传感器。

本实用新型的PLC可编程控制器是整个控制部分的核心器件，负责各种输入信号采集和处理，根据上位机预先设定的配合比、时序、落差等参数完成各种控制输出信号的逻辑关系，发出生产指令，写入PLC程序里面，通过可编程控制器PLC控制外围各个电磁阀、电机启停以及称重仪表配料落差精度，达到配料、保存、打印等目的。在进行高弹模水泥乳化沥青砂浆搅拌施工时将编制好的高弹模砂浆配方搅拌程序，通过工业控制计算机写入到可编程控制器PLC，在生产过程中根据预先设定的配合比、时序、落差等参数完成各种控制输出信号的逻辑关系，发出生产指令，通过PLC控制外围各个气动阀门启闭，液料输送泵和电机启停、变速，达到配料、搅拌、保存、打印等目的。对整个砂浆生产过程进行监控。要生产低弹配方是只需把预先编制的低弹水泥乳化沥青砂浆的程序导入，设置好配合比、时序、落差等参数就能实现低弹配方水泥乳化沥青砂浆的生产监控。

附图说明

图1为本实用新型的监控控制示意图。

具体实施方式

参见附图，高、低弹模水泥乳化沥青砂浆通用搅拌泵送灌注车自动控制系统，包括有工业控制计算机1、PLC可编程控制器6、执行元件，所述的执行元件包括有安装于干料输送系统2中的异步电动机10，安装于液料输送系统3中的气动阀门4和液料泵13，安装于筒形搅拌罐体底部的气动阀门4及其顶部的搅拌电动机15，筒形搅拌罐体通过数个安装有称重传感器5的吊杆固定于搅拌灌注车框架上，液料分计量斗通过安装有称重传感器5的吊杆固定于灌注车框架，所述的工业控制计算机1外接有PLC可编程控制器6，所述各重量传感器5将重量信号输入到PLC可编程控制器6，所述的PLC可编程控制器6与所述的异步电动机10、搅拌电动机12、气动阀门4、砂浆泵14建立通讯与控制连接。工业控制计算机1还外接有打印机7、操作台8，工业控制计算机1中存储高、低弹模水泥乳化沥青砂浆搅拌存储程序9。

具体操作步骤如下：

首先将编辑好的控制程序存储入工业控制机，操作人员根据施工情况在操作台上选定搅拌程序，通过工业控制机存储选定程序指令到可编程逻辑控制器PLC中，PLC根据逻辑指令控制相应电磁阀和继电器的启闭，打开气动阀门和开启液料输送泵，经过液料输送系统向分计量漏斗输送液料，通过称重传感器反馈信号给PLC，通过PLC将信号传给工控机，选定搅拌罐搅拌电动机搅拌速度，液料加完，然后PLC开启干粉料输送异步电动机，经过干粉料输送系统向搅拌罐输送干粉料，称重传感器随时传达加料信息，以便控制搅拌速度及搅拌时间，搅拌完毕，操作人员可以通过控制台开启搅拌罐底部气动阀门和砂浆泵，将搅拌好的砂浆泵送至线上关注小车。控制程序带有监控程序，实时对整个控制系统有监控作用，随时反映到操作台，操作人员根据反馈回的信号，实时监控，及时解决问题。最后程序将整个控制过程中的相关参数存储下来，通过外接打印机将现场人员数据表打印出来。