[实用新型]加热炉用装料推钢机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装料推钢机，尤其涉及一种用于侧进侧出的步进梁式式加热炉的装料推钢机。

背景技术

在工业炉窑领域中，步进梁式加热炉是比较普遍的，并且大多数的棒线材加热炉都采用侧进侧出的形式，装料推钢机的作用是将坯料从炉内装料悬臂辊道上推至定梁滑道，是钢坯上料的重要设备。

现有的装料推钢机主要包括主传动轴、液压缸、摇杆、摆杆、推杆等部件，其动作过程如下：在液压缸的驱动下，摇杆移动，然后带动主传动轴转动，从而设在主传动轴上的摆杆随之摆动，推杆设在摆杆的末端，摇杆摆动时把力传递给推杆，从而实现把钢坯推入炉内。

但现有的推钢机存在如下问题：1、摇杆直接跟推杆铰接，是单纯的摇杆机构，因此推杆的运动方向只能与摇杆一样保持切线方向运动，无法保持直线运动轨迹，导致在推钢过程中会产生卡阻现象，而且推杆推钢容易偏移；2、推杆的导向机构只有一组导轮，推杆自由度无法限制，限位困难，同时推杆末端的接近开关也要沿着摇杆的切线方向呈弧形布置，影响了限位精度；3、主传动轴轴承座通过正滑动轴承座吊挂在支架上，给安装带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、推钢动作稳定且有效避免推钢偏移的加热炉用装料推钢机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座，推杆、导向机构和动力驱动机构，其中导向机构设在基础底座上，推杆设在动力驱动机构的末端，并从导向机构中穿过，所述动力驱动机构包括主传动轴，主传动轴设在加热炉装料端钢结构上，在主传动轴上设有至少两个摆杆，在每个摆杆的末端转动连接有连杆，主传动轴由液压缸通过摇杆驱动，上述动力驱动机构形成曲柄连杆机构推动推杆运动，且上述推杆和动力驱动机构至少有一组。

所述的导向机构包括前后设置的两组导轮。

所述主传动轴通过斜滑动轴承座设在加热炉装料端钢结构上。

在推杆上沿直线设有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：

1、本实用新型结构简单、推钢动作稳定且有效避免动作偏移的加热炉用装料推钢机。在现有技术中，动力驱动机构是单纯的摇杆机构，即推杆直接跟摇杆转动连接，导致了推杆的运动方向只能与摇杆末端一样保持切线方向运动，无法保持直线运动因此在推钢时容易产生偏移，而在本实用新型中，将动力驱动机构增设连杆之后转化为曲柄连杆机构，这样增大了摇杆的长度和转动角，就能把摇杆的切线方向的作用力转化为直线方向的作用力，从而保证了推杆的直线运动，在推钢时避免了动作偏移。

2、本实用新型能实现推钢不卡阻，保证整个推钢过程顺畅进行。在本实用新型中，将导轮机构增设为两组，这样有效限制了推杆末端与连杆之间铰接处的自由度，同时导轮与推杆之间采用间隙配合，较好地对推杆进行了限位，从而避免了推杆在动作过程中卡阻，保证了推钢动作的顺畅进行。

3、本实用新型便于安装。本实用新型通过用斜滑动轴承座将主传动轴固定，这样，在安装主传动轴过程中，可直接将主轴吊装至已固定在加热炉钢结构的支架上的轴承座的下座上，无须任何辅助支撑的作用下就可完成整个安装过程，与现有技术中的安装过程相比，原先的正滑动轴承座必须与主轴装配完成后，需在行车的辅助作用下才能焊接至钢结构的支架上，因而本实用新型的安装更加方便。

4、本实用新型限位准确。在本实用新型中，接近开关是沿直线设置在推杆上的，与现有技术中的将其安装在沿摇杆末端运动轨迹的切线方向呈圆弧形布置相比，沿直线布置能更加精确地传送型号，增加了限位的准确性和精度，同时方便现场调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型加热炉用装料推钢机的整体布局图。

图2是图1所示加热炉用装料推钢机的A-A剖视图。

图3是图1所示加热炉用装料推钢机的B-B剖视图。

图4是本实用新型动力驱动机构的后极限位运动轨迹图。

图5是本实用新型动力驱动机构的前极限位运动轨迹图。

具体实施方式