[实用新型]基于无线传感器网络的用于焊接机系统的控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产控制领域，尤其涉及基于无线传感器网络的用于焊接机系统的控制器。

背景技术

在传统的工业应用中，数百米以内的短距离控制通过线缆的有线方式实现控制器的信号传递，需要大量复杂的布线，增加成本的同时带来了安全隐患且不易维护。而GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)等传统中低频无线通信技术虽然适合长距离的通信领域，但是成本高、抗干扰性差，用于工业现场控制时，极容易受到工业现场的中低频段的电磁波的干扰，故中低频通信技术不适合工业领域的无线控制应用。另外，若单纯使用无线传感器网络技术，在某些特定环境，比如被厚金属板隔断的区域，无线信号难以穿过，控制器无法工作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于无线传感器网络的用于焊接机系统的控制器，既能工作于无线通信方式，又能工作于有线的串口通信方式，在特定环境也能和受控器正常通信，并且切换方便。

本实用新型的技术方案是：一种基于无线传感器网络的用于焊接机系统的控制器，包括控制模块1和与之相连的射频收发模块2、键盘模块3、显示模块4和电源模块5，所述控制模块1上还连接有能和受控器进行有线通信的串口6，所述射频收发模块2发送和接收2.4GHz的射频信号，通过所述键盘模块3可以选择控制器的工作模式，控制器可以工作在无线网络通信模式或有线串口通信模式下。

本实用新型的更详细的技术方案是：

所述控制模块1包括处理器芯片MC13213。

所述射频收发模块2采用无线射频芯片CC2590。

所述键盘模块3为矩阵型键盘。

所述显示模块4是点阵显示模块，采用06A43A芯片。

本实用新型的优点是：

1.可以用于无线网络传输控制信号，不依靠线缆通信，省去了大量复杂的布线，节约了成本，工业生产现场更整洁，减少了安全隐患和不稳定因素；

2.无线射频模块发送和接收2.4GHz的射频信号，不会受到工业现场的中低频段的电磁波干扰，具有很强的抗干扰性；

3.对于控制器无法通过无线信号进行通信的特殊区域，采用有线的串口通信方式，通过键盘自由切换控制器工作方式来实现控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的控制器实施例的结构框图；

图2是本实用新型的控制器实施例的控制模块的连接示意图；

图3是本实用新型的控制器实施例的射频收发模块的连接示意图；

图4是本实用新型的控制器实施例的工作流程图。

其中：1控制模块；2射频收发模块；3键盘模块；4显示模块；5电源模块；6连接受控器的串口。

具体实施方式

实施例：一种基于无线传感器网络的用于焊接机系统的控制器的结构如图1所示，包括控制模块1和与之相连的射频收发模块2、键盘模块3、显示模块4和电源模块5。其中，电源模块5向控制模块1提供工作电源。所述控制模块1上还连接有能和受控器进行有线通信的串口6，所述射频收发模块2发送和接收2.4GHz的射频信号，通过所述键盘模块3可以选择控制器的工作模式，根据选择，控制器可以工作在无线网络通信模式或有线串口通信模式下。

如图2所示，本实施例的控制模块1采用飞思卡尔FREESCALE公司的MC13213，一款工作在2.4GHz的低功率收发器。如图3所示，射频收发模块2选用无线射频芯片CC2590。显示模块4采用TOMY公司的06A43A点阵显示模块。市面上的其他类似功能的芯片也可实现相同的功能。

控制模块1的输出片选使能信号CS、数据信号STD、时钟信号SCK、串并口模式选择信号PSB、复位信号RST分别连接显示模块的相应端口。键盘模块3为6行×4列的阵列模块，6个行按键中断端口和4个列按键中断端口分别连接到控制模块1。行控制键先触发中断，行判断完后再扫描列控制键，最终判断出是哪个键按下，触发相应功能。在所述键盘模块可以选择控制器的工作模式。当在键盘模块上按键，选择无线网络通信模式和有线串口通信模式两种工作模式中的某一种，键盘模块产生相应中断传输到控制模块1，控制模块1通过串并口模式选择信号PSB传输到显示模块，通过显示模块用户即可看到选择的工作模式。另外，按下键盘上的其他不同键，对应于对受控器的不同控制功能。