[实用新型]起重机吊具

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机设备，具体涉及起重机吊具。

背景技术

目前起重机上使用的吊具通常结构简单，一般只可以实现货物在垂直方向的升降，当货物的起吊位置或放置位置不便于吊具工作时一般需要调整起重机大车或者起重小车的位置来实现吊具吊放货物。传统的吊具采用外置式回转机构调整吊架的角度，但无法同时实现吊爪旋转及货物定位，在一些特殊工况中不方便起吊。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种起重机吊具，该装置结构简单灵活，操作方便安全，可以同时实现吊架的回转、吊爪的旋转和起吊货物的定位。

本实用新型的技术方案是：一种起重机吊具，包括吊架和吊爪，所述吊具中间安装有一套定滑轮组，定滑轮组和吊架之间通过一套回转支承圈连接，回转支承圈在吊架回转驱动装置的驱动下带动吊架回转；所述吊爪分别与一套吊爪传动机构连接，吊爪传动机构在吊爪旋转驱动装置的驱动下带动吊爪旋转，每只吊爪中部均设有一个定位凸块；所述的吊架回转驱动装置包括吊架驱动电机、连接在吊架驱动电机上的减速器、输出轴和驱动齿轮；所述的吊爪旋转驱动装置包括吊爪驱动电机、连接在吊爪驱动电机上的减速器；所述的吊爪传动机构为蜗轮蜗杆传动装置；所述的定滑轮组通过钢丝绳与起重小车的起升机构相连，以实现吊具升降。

本实用新型优点是：

1.本实用新型通过吊架回转驱动装置驱动回转支承圈带动吊架实现吊架整体旋转；

2.本实用新型通过吊爪旋转驱动装置驱动蜗轮蜗杆传动装置实现吊爪在设定范围内旋转；

3.本实用新型在吊爪上设置有定位凸块，在货物起吊过程中对货物进行定位确保安全。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为起重机吊具的结构示意主视图；

图2为起重机吊具的结构示意俯视图。

其中：1为吊架；2为吊爪；3为定滑轮组；4为回转支承圈；5为吊架驱动电机；6为蜗轮蜗杆传动装置；7为吊爪驱动电机；8为定位凸块；9为驱动齿轮。

具体实施方式

实施例：如图1，图2所示，一种起重机吊具，包括长方形的吊架1和立柱式的吊爪2，所述吊具中间安装有一套定滑轮组3，定滑轮组3和吊架1之间通过一套回转支承圈4连接，回转支承圈4在吊架回转驱动装置的驱动下带动吊架1回转；所述吊爪2分别与一套吊爪传动机构连接，吊爪传动机构在吊爪旋转驱动装置的驱动下带动吊爪2旋转，每只吊爪2中部均设有一个定位凸块8；所述的吊架回转驱动装置包括吊架驱动电机5、连接在吊架驱动电机5上的减速器、输出轴和驱动齿轮9；所述的吊爪旋转驱动装置包括吊爪驱动电机7、连接在吊爪驱动电机7上的减速器；所述的吊爪传动机构为蜗轮蜗杆传动装置6；所述的定滑轮组3通过钢丝绳与起重小车的起升机构相连，以实现吊具升降。

吊具工作时，首先保证起重机起升机构的钢丝绳及电缆卷筒供电系统连接好而且吊爪2完全打开，然后起重小车运行至货物的放置位置把吊具缓慢放下，开启吊爪旋转按钮使吊爪驱动电机7运行，在电机驱动下蜗轮蜗杆传动装置6转动调整吊爪2的角度将货物夹住并借助定位凸块8对货物进行可靠定位；起升机构启动将货物提升至指定位置后，启动吊架驱动电机5经减速箱减速后由驱动齿轮9带动回转支承圈4的内圈转动，在回转支承圈4内圈的带动下吊架1旋转调整货物的放置角度后吊具缓慢下降放下货物，开启吊爪复位按钮将货物松开同时吊爪2复位在起重小车运行机构带动下运行到下一工段。

本实用新型通过吊架驱动电机5驱动回转支承圈4带动吊架1实现吊架1整体旋转；通过吊爪驱动电机7驱动蜗轮蜗杆传动装置6实现吊爪2在设定范围内旋转；在吊爪2上设置有定位凸块8，在货物的起吊过程中对货物进行定位确保安全。