[实用新型]一种电容式液面探测装置

权利要求书

1.一种电容式液面探测装置，包括上端连接有取样管的移液机械臂(1)、固定在机械臂上的取样针(2)、取样试管(3)、取样试管底座(4)和控制移液机械臂运动的机械电路控制系统(5)，其特征在于：取样针(2)和机械臂(1)之间电气绝缘，在取样针的尾部、靠近机械臂的一端固定有接线点(6)，取样试管底座(4)的外表面为金属，此装置还包括：

电容-频率转化电路(7)，所述接线点(6)通过导线和其相连，用以将输入的电容值的变化转化为输出频率的变化；

波形整形电路(8)，所述电容-频率转化电路的输出信号是其输入信号，用于对受扰或发生畸变的波形进行整形，得到规整的输出波形；

液面探测判断电路(9)，所述波形整形电路的输出信号是其输入信号，用以根据输入波形的频率的变化，判断是否到达液面，并输出判断信息给机械控制电路系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电容式液面探测装置，其特征在于：所述电容-频率转化电路包含555电路，所述接线点(6)通过导线(10)和其第2脚相连，555电路的第1脚和取样试管底座(4)的金属外表面都接地。

3.根据权利要求1所述的一种电容式液面探测装置，其特征在于：所述波形整形电路中包含施密特触发器。

4.根据权利要求1所述的一种电容式液面探测装置，其特征在于：所述液面探测判断电路包含单片微处理器。

5.根据权利要求1所述的一种电容式液面探测装置，其特征在于：所述取样针针头外表面覆有憎水性材料。