[实用新型]控制秋千摆动周期摆幅的装置

权利要求书

1.一种控制秋千摆动周期摆幅的装置，包括：

用于驱动秋千摆动的电机(1)；

用于监测当前的秋千摆动幅度并生成代表摆动幅度的摆幅信号的摆幅传感器(2)；

处理器(3)，所述的处理器(3)接收所述的摆幅传感器(2)采集的摆幅信号，每间隔1.5个以上的摆幅周期，将当前摆幅数据与预选的设定摆幅值进行比较，并产生控制信号调整电机(1)的输出功率使得当前摆幅与预选的设定摆幅值相同，所述的预选的设定摆幅值从多个设定的摆幅值中选出，所述的1.5个以上的摆幅周期定义为比较周期。

2.根据权利要求1所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：所述的处理器(3)的比较周期为2～4个摆幅周期。

3.根据权利要求1所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：该装置还包括用户操作界面(5)，所述的用户操作界面(5)用于用户从多个预设的摆幅中选择，并将选择的摆幅值进行显示。

4.根据权利要求3所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：所述的用户操作界面(5)还包括用于输入所述的比较周期的按键。

5.根据权利要求3所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：它还包括与所述的处理器(3)相电连接用于产生音乐的语音芯片(4)，所述的语音芯片(4)的输出端与一扬声器(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：它还包括与供电电源相电连接用于为电机(1)及各控制单片机提供稳定电压和过流保护的稳压电路(8)、过流保护电路(9)。

7.根据权利要求6所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：该控制装置还包括用于检测供电电源电压量的欠压检测电路(10)，当欠压检测电路(10)检测到供电电源(7)电压不足，其输出控制信号至语音单片机(4)以驱动扬声器(6)发声提示。

8.根据权利要求1所述的控制秋千摆动周期摆幅的装置，其特征在于：所述的摆幅传感器(2)采用印刷透明光栅片式光电传感器。