[实用新型]一种多缸同步升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多缸同步驱动的升降作业平台。

背景技术

在加工大型工件(如反应堆压力容器等)时，由于被加工工件体积庞大，因此往往需要利用可升降的操作平台将作业人员提升到较高的位置处，让作业人员在压力容器的外侧进行施工作业。现有的升降作业平台包括底座、多个多级伸缩油缸、操作平台、为多个多级伸缩油缸提供油液的电液控制机构，多个多级伸缩油缸环绕在工件的外侧，并由电液控制机构统一供油，由于各多级伸缩油缸的油压存在差异，因此各多级伸缩油缸起升不同步，由于多级伸缩油缸同步精度不高，当施加载荷后，操作平台常常出现歪斜现象，很难保持水平，影响生产安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多缸同步升降的升降平台。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多缸同步升降平台，包括底座、多个同步升降的多级伸缩油缸、操作平台、为多个所述的多级伸缩油缸提供油液的电液控制机构，各所述的多级伸缩油缸分别包括固定设置在所述的底座上的油缸外套、多个逐级套接的伸缩套筒，各所述的多级伸缩油缸的油缸外套之间连接有连接架，所述的多级伸缩油缸的最末一级伸缩套筒与所述的操作平台相固定连接，所述的电液控制机构包括多个相互独立的油路系统以及连通各所述的多级伸缩油缸的平衡油路，各所述的多级伸缩油缸分别由一个所述的油路系统独立供油。

本实用新型进一步地技术方案是：各所述的油路系统均包括两个液压泵。

进一步地，所述的平衡油路包括多个连接管，多个所述的连接管将多个所述的多级伸缩油缸依次相连。

由于采用了以上技术方案，使得本实用新型具有如下优点：本实用新型的多个多级伸缩油缸均由单独的油路系统供油，而各油路系统分别由2个液压泵提供油压，理想状态下各油路系统的油压都相等，然而实际工作时各液压泵之间会存在一些差异，因此本实用新型又增加了平衡油路，能够使油压进行再次分配，进一步保证各多级伸缩油缸的油压统一，从而保证各多级伸缩油缸的同步精度，进而克服偏摆现象。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为本实用新型的油路系统的原理图；

其中：1、底座；2、操作平台；3、多级伸缩油缸；4、油缸外套；6、连接架；7、液压泵；8、平衡油路；9、压力表；10、换向阀；11、压力继电器；12、单向阀；14、溢流阀；15、滤油器；16、油箱；17、进油管。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如附图1所示，一种多缸同步升降平台，包括底座1、6个同步升降的多级伸缩油缸3、操作平台2、为所述的多级伸缩油缸3提供油液的电液控制机构。6个多级伸缩油缸3均匀分布在同一个圆周上，被加工的工件位于多缸同步升降平台的中央；各所述的多级伸缩油缸3分别包括固定设置在所述的底座1上的油缸外套4、设置在所述的油缸外套4内的多个逐级套接的伸缩套筒，多个所述的油缸外套4之间通过连接架6相固定，多级伸缩油缸3的最末一级伸缩套筒与所述的操作平台2相固定连接。本实施例中，操作平台2的配重为1500kg，多缸同步升降平台的核定载荷为2000kg。各多级伸缩油缸5的伸缩套筒的内腔均与油缸外套4相通，且随伸缩套筒的半径减小，其横截面积也逐渐减小，这样油液经电液控制机构加压并送入多级伸缩油缸5时，根据F＝PS，最外层的伸缩套筒的横截面积最大，所受举升力最大，因此最外层的伸缩套筒先伸出，随后由粗到细各伸缩套筒逐级伸出，从而将操作平台2上升到预定高度。

为保证各多级伸缩油缸3的油压差异不至于太大，所述的电液控制机构包括6个相互独立的油路系统，每个油路系统分别为各多级伸缩油缸5独立供油。

如附图3所示，每个油路系统均包括与进油管17相连接的油箱16、滤油器15、2个液压泵7、溢流阀14、单向阀12、换向阀10、控制所述的换向阀10的压力继电器11，然而每个油路系统的输出油压难以保证完全相同，因此电液控制机构还包括连通各所述的多级伸缩油缸5的平衡油路8，如附图2所示，该平衡油路8包括多个连接管，多个所述的连接管将多个所述的多级伸缩油缸依次相连。通过该平衡油路8，能够使各多级伸缩油缸5的油压进一步得到平衡，提高多缸同步升降平台的同步精度，以克服操作平台2偏摆的问题。